C++ (Cpp) EndEffector::duplicateAspectsの例

コード例 #1

ファイル: EndEffector.cpp プロジェクト: ayonga/dart

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Node* EndEffector::cloneNode(BodyNode* _parent) const
{
  EndEffector* ee = new EndEffector(_parent, Properties());
  ee->duplicateAspects(this);

  ee->copy(this);

  if(mIK)
    ee->mIK = mIK->clone(ee);

  return ee;
}