C++ (Cpp) FastVector::beginの例

コード例 #1

ファイル: HessianFactor.cpp プロジェクト: gburachas/gtsam_pcl

/* ************************************************************************* */
HessianFactor::HessianFactor() : info_(matrix_) {
  // The empty HessianFactor has only a constant error term of zero
  FastVector<size_t> dims;
  dims.push_back(1);
  info_.resize(dims.begin(), dims.end(), false);
  info_(0,0)(0,0) = 0.0;
	assertInvariants();
}