C++ (Cpp) Kiss::rootの例

コード例 #1

ファイル: _Bullseye.cpp プロジェクト: yankailab/OpenKAI

bool _Bullseye::link(void)
{
	CHECK_F(!this->_ThreadBase::link());
	Kiss* pK = (Kiss*)m_pKiss;

	//link instance
	string iName = "";
	F_ERROR_F(pK->v("_Stream",&iName));
	m_pStream = (_StreamBase*)(pK->root()->getChildInstByName(&iName));

	return true;
}

コード例 #2

ファイル: APMrover_base.cpp プロジェクト: yankailab/OpenKAI

bool APMrover_base::link(void)
{
	CHECK_F(!this->ActionBase::link());
	Kiss* pK = (Kiss*)m_pKiss;

	string iName = "";

	F_INFO(pK->v("_Mavlink", &iName));
	m_pMavlink = (_Mavlink*) (pK->root()->getChildInstByName(&iName));

	return true;
}

コード例 #3

ファイル: HM_follow.cpp プロジェクト: rmackay9/OpenKAI

bool HM_follow::link(void)
{
	CHECK_F(this->ActionBase::link()==false);
	Kiss* pK = (Kiss*)m_pKiss;
	string iName = "";

	F_INFO(pK->v("HM_base", &iName));
	m_pHM = (HM_base*) (pK->parent()->getChildInstByName(&iName));

	F_INFO(pK->v("_Universe", &iName));
	m_pUniv = (_Universe*) (pK->root()->getChildInstByName(&iName));

	return true;
}

コード例 #4

ファイル: _ROITracker.cpp プロジェクト: yankailab/OpenKAI

bool _ROITracker::link(void)
{
	NULL_F(m_pKiss);
	Kiss* pK = (Kiss*)m_pKiss;

	//link instance
	string iName = "";
	F_ERROR_F(pK->v("_Stream",&iName));
	m_pStream = (_StreamBase*)(pK->root()->getChildInstByName(&iName));

	//TODO: link variables to Automaton

	return true;
}

コード例 #5

ファイル: ActionBase.cpp プロジェクト: yankailab/OpenKAI

bool ActionBase::link(void)
{
	CHECK_F(!this->BASE::link());
	Kiss* pK = (Kiss*)m_pKiss;

	string iName="";
	F_INFO(pK->v("_Automaton", &iName));
	m_pAM = (_Automaton*) (pK->root()->getChildInstByName(&iName));

	CHECK_T(m_pAM==NULL);
	iName="";
	CHECK_T(pK->v("activeState", &iName)==false);
	m_iActiveState = m_pAM->getStateIdx(&iName);

	return true;
}

コード例 #6

ファイル: _AutoPilot.cpp プロジェクト: yankailab/OpenKAI

bool _AutoPilot::link(void)
{
    CHECK_F(!this->BASE::link());
    Kiss* pK = (Kiss*)m_pKiss;

    int i;
    for(i=0; i<m_nAction; i++)
    {
        ActionBase* pA = m_pAction[i];
        F_ERROR_F(pA->link());
    }

    string iName="";
    F_INFO(pK->v("_Automaton", &iName));
    m_pAM = (_Automaton*) (pK->root()->getChildInstByName(&iName));

    return true;
}