C++ (Cpp) Link::F_extの例

コード例 #1

ファイル: Body.cpp プロジェクト: Alexixu/choreonoid

void Body::clearExternalForces()
{
    int n = linkTraverse_.numLinks();
    for(int i=0; i < n; ++i){
        Link* link = linkTraverse_[i];
        link->F_ext().setZero();
    }
}