C++ (Cpp) MATRIX::colsの例

コード例 #1

ファイル: MATRIX.cpp プロジェクト: milrob/patternformation

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// difference of two matrices
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MATRIX operator-(const MATRIX& A, const MATRIX& B)
{
  MATRIX result(A.rows(), A.cols());
  for (int y = 0; y < A.cols(); y++)
    for (int x = 0; x < A.rows(); x++)
      result(x,y) = A(x,y) - B(x,y);
  return result;
}

コード例 #2

ファイル: MATRIX.cpp プロジェクト: milrob/patternformation

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// Scale matrix
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MATRIX operator*(float alpha, const MATRIX& A) 
{
  MATRIX y(A.rows(), A.cols());

  for (int i = 0; i < A.rows(); i++)
    for (int j = 0; j < A.cols(); j++)
      y(i,j) = A(i, j) * alpha;

  return y;
}

コード例 #3

ファイル: MATRIX.cpp プロジェクト: milrob/patternformation

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// Vector-matrix multiply
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VECTOR operator*(VECTOR& x, MATRIX& A)
{
  assert(A.rows() == x.size());

  VECTOR y(A.cols());
  for (int i = 0; i < A.cols(); i++)
    for (int j = 0; j < A.rows(); j++)
      y[i] += A(j, i) * x(j);
  return y;
}

コード例 #4

ファイル: MATRIX.cpp プロジェクト: milrob/patternformation

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// Matrix-vector multiply
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VECTOR operator*(const MATRIX& A, const VECTOR& x) 
{
  VECTOR y(A.rows());

  for (int i = 0; i < A.rows(); i++)
    for (int j = 0; j < A.cols(); j++)
      y(i) += x(j) * A(i, j);

  return y;
}

コード例 #5

ファイル: NoiseModel.cpp プロジェクト: DForger/gtsam

void updateAb(MATRIX& Ab, int j, const Vector& a, const Vector& rd) {
  size_t n = Ab.cols()-1;
  Ab.middleCols(j+1,n-j) -= a * rd.segment(j+1, n-j).transpose();
}