/*---------------------------------------------------------------------*//**
オイラー角度からクォータニオンへ変換
**//*---------------------------------------------------------------------*/
void Quaternion::convFromEulerAngles(Vector4F* q, const Vector3F* angle)
{
Matrix4F mtxRot;
mtxRot.rotateX(angle->x());
mtxRot.rotateY(angle->y());
mtxRot.rotateZ(angle->z());
convFromMatrix(q, &mtxRot);
}
/*---------------------------------------------------------------------*//**
スキルフレーム処理 - 実行中
**//*---------------------------------------------------------------------*/
bool Char1504_Shika_EnemySpirit::execSkillAct(ExecRes* res, const ExecCtx* ec, s32 cntStep, f32 frmcntStep)
{
const f32 FRAME_STEP = 0.76667f * FRAMERATE;
if(cntStep == 1)
{
setBefaviorMaxFrame(FRAME_STEP); // 最大の行動フレーム数設定
}
setBefaviorCurrentFrame(frmcntStep); // 現在の行動フレーム数設定
if(frmcntStep >= FRAME_STEP) // 攻撃フレーム
{
const CharLogicData* cldat = getCharLogicData(); ASSERT(cldat != 0L);
// 範囲内の対象をリストアップ
f32 lenEffctvSq = cldat->getSkillRange() * cldat->getSkillRange();
List<Unit*> listUnits;
CalcUtils::collectUnitFanRange(
&listUnits,
getThisUnit()->getPosition(),
getThisUnit()->getDirection()->y(),
Unit::UNITFLAG_PC,
lenEffctvSq,
TFW_COS45 ); // ±45°以内
// リストアップしたユニットにクラスタを投げる
Unit* unitTrg = 0L;
for(ListIterator<Unit*> it = listUnits.iterator(); it.has(); it.next())
{
unitTrg = it.object();
break;
}
#if 1
TransStat tstat;
EleneStat eestatSkill(cldat->getSkillOqlElene(), cldat->getSkillCurElene());
tstat.setupForSkill(getThisUnit(), &eestatSkill);
MagicInfluencer::serveGeneralMc(getThisUnit(), unitTrg, &tstat, GameParticleDef::PTCLK_SKILL_SHOCK_WAVE);
#else
MagicSys* mgcsys = Game::getGame()->getMagicSys(); ASSERT(mgcsys != 0L);
MagicClusterCreateParam mccprm(MagicClusterType::SERVED, GameParticleDef::PTCLK_SKILL_SHOCK_WAVE);
EleneStat eestatSkill(cldat->getSkillOqlElene(), cldat->getSkillCurElene());
Vector3F pos(*getThisUnit()->getCenterPos());
mccprm._unitOwnrRef = getThisUnit();
mccprm._unitMainTrgRef = unitTrg;
mccprm._pos = &pos;
mccprm._tstat.setupForSkill(getThisUnit(), &eestatSkill);
mccprm._lifeframe = cldat->getSkillCurElene()->getWater() / Elene::ELENE_VALID_FIGURE;
mccprm._isNoOnlyTrgColl = true;
u16 mcidNew = mgcsys->appearCluster(&mccprm);
if(mcidNew == 0) { return true; } // 成功ではないが終えるために次のステップへ
MagicCluster* mcNew = mgcsys->getCluster(mcidNew);
if(mcNew == 0L) { return true; } // 成功ではないが終えるために次のステップへ
TFW_SET_FLAG(*mcNew->ctrlFlags(), MagicCluster::CTRLF_DIR_TO_ROTZ, true); // 方向を Z 軸回転に反映させる
// クラスタ発射
/*
f32 acc = cldat->getSkillCurElene()->getWind() * (0.1f / (f32)Elene::ELENE_VALID_FIGURE);
if(acc < 0.033f) { acc = 0.033f; }
Vector3F accMc(0.0, 0.0, acc);
Matrix4F mtxRot;
mtxRot.rotateY(getThisUnit()->getDirection()->y());
mtxRot.mult(&accMc, &accMc);
mcNew->accelerate(&accMc);
*/
f32 speed = cldat->getSkillCurElene()->getWind() * (0.1f / (f32)Elene::ELENE_VALID_FIGURE);
if(speed < 0.033f) { speed = 0.033f; }
Vector3F velMc(0.0f, 0.0f, speed);
Matrix4F mtxRot;
mtxRot.rotateY(getThisUnit()->getDirection()->y());
mtxRot.mult(&velMc, &velMc);
mcNew->setInitialVelocity(&velMc);
mcNew->reflectPosture();
#endif
resetBefaviorFrame(); // 行動フレームリセット
return true;
}
return false; // 継続する
}