コード例 #1
0
ファイル: States.cpp プロジェクト: egaebel/IEEE-Robotics
//*****START State Functions*****//
//initState Functions
void initEnter() {

    //initialize necessary variables
    internalState = 0;
    move.init();
    isScanning = true;
}
コード例 #2
0
ファイル: States.cpp プロジェクト: egaebel/IEEE-Robotics
//*****START State Functions*****//
//initState Functions
void initEnter() {
        //TODO: CHANGE BACK TO 0
    #if DEBUG_SCANNING
	debugInit();
    #endif
    internalState = 2;
    move.init();
    leftCam.init();
    rightCam.init();
    isScanning = true;
}