C++ (Cpp) MsgBuffer::dposの例

コード例 #1

ファイル: mavconn_serial.cpp プロジェクト: mthz/mavros

void MAVConnSerial::do_write(bool check_tx_state)
{
	if (check_tx_state && tx_in_progress)
		return;

	lock_guard lock(mutex);
	if (tx_q.empty())
		return;

	tx_in_progress = true;
	MsgBuffer *buf = tx_q.front();
	serial_dev.async_write_some(
			buffer(buf->dpos(), buf->nbytes()),
			boost::bind(&MAVConnSerial::async_write_end,
				this,
				boost::asio::placeholders::error,
				boost::asio::placeholders::bytes_transferred));
}

コード例 #2

ファイル: udp.cpp プロジェクト: 15gr830/mavros

void MAVConnUDP::do_sendto(bool check_tx_state)
{
	if (check_tx_state && tx_in_progress)
		return;

	lock_guard lock(mutex);
	if (tx_q.empty())
		return;

	tx_in_progress = true;
	MsgBuffer *buf = tx_q.front();
	socket.async_send_to(
			buffer(buf->dpos(), buf->nbytes()),
			remote_ep,
			boost::bind(&MAVConnUDP::async_sendto_end,
				this,
				boost::asio::placeholders::error,
				boost::asio::placeholders::bytes_transferred));
}