コード例 #1
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ファイル: CommonTypes.cpp プロジェクト: leloulight/lbanet 
/***********************************************************
get object rotation on a single angle
***********************************************************/
float LbaQuaternion::GetRotationSingleAngle()
{
	NxQuat current;
	current.setXYZW(X, Y, Z, W);
	return current.getAngle();
}
コード例 #2
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/***********************************************************
get object rotation on all axis
***********************************************************/
float PhysXActorsHandler::GetRotationSingleAngle()
{
	NxQuat quat = _Actor->getGlobalOrientationQuat();
	return quat.getAngle();
}