コード例 #1
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ファイル: pfx_shape.cpp プロジェクト: Lunavast/bullet-physics 
void pfxGetShapeAabbLargeTriMesh(const PfxShape &shape,PfxVector3 &aabbMin,PfxVector3 &aabbMax)
{
	const PfxLargeTriMesh *largemesh = shape.getLargeTriMesh();
	PfxVector3 half = absPerElem(PfxMatrix3(shape.getOffsetOrientation())) *  largemesh->m_half;
	aabbMin = shape.getOffsetPosition() - half;
	aabbMax = shape.getOffsetPosition() + half;
}
コード例 #2
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PfxBool intersectRayFuncLargeTriMesh(
				const PfxRayInput &ray,PfxRayOutput &out,
				const PfxShape &shape,const PfxTransform3 &transform)
{
const PfxLargeTriMesh *lmesh = shape.getLargeTriMesh();
	
	PfxBool ret = pfxIntersectRayLargeTriMesh(ray,out,(const void*)lmesh,transform);
	
	
	return ret;
}