C++ (Cpp) ProbabilisticVoxel::getOccupancyの例

コード例 #1

ファイル: ProbabilisticVoxel.hpp プロジェクト: dknetz/gpu-voxels

__host__ __device__
ProbabilisticVoxel ProbabilisticVoxel::reduce(const ProbabilisticVoxel voxel, const ProbabilisticVoxel other_voxel)
{
  ProbabilisticVoxel res = voxel;
  res.updateOccupancy(other_voxel.getOccupancy());
  return res;
}

コード例 #2

ファイル: DefaultCollider.hpp プロジェクト: dknetz/gpu-voxels

bool DefaultCollider::collide(const ProbabilisticVoxel& v1) const
{
  return v1.getOccupancy() >= m_threshold1;
}

コード例 #3

ファイル: DefaultCollider.hpp プロジェクト: dknetz/gpu-voxels

__host__ __device__
bool DefaultCollider::collide(const BitVoxel<length>& v1, const ProbabilisticVoxel& v2) const
{
  return v2.getOccupancy() >= m_threshold2 && !v1.bitVector().isZero();
}

コード例 #4

bool SVCollider::collide(const ProbabilisticVoxel& v1, const ProbabilisticVoxel& v2) const
{
  return v1.getOccupancy() >= m_threshold1 && v2.getOccupancy() > m_threshold2;
}