C++ (Cpp) PxJointLimitPairの例

コード例 #1

ファイル: ExtD6Joint.cpp プロジェクト: rudysnow/SimbiconPlatform

void D6Joint::setTwistLimit(const PxJointLimitPair &l)
{	
	PX_CHECK_AND_RETURN(l.isValid(), "PxD6Joint::setTwistLimit: limit invalid");

	data().twistLimit = l; 
	mRecomputeLimits = true; 
	markDirty(); 
}

コード例 #2

ファイル: ExtRevoluteJoint.cpp プロジェクト: rudysnow/SimbiconPlatform

void RevoluteJoint::setLimit(const PxJointLimitPair& limit)
{ 
	PX_CHECK_AND_RETURN(limit.isValid() && limit.lower >= -PxPi && limit.upper <= PxPi, "PxRevoluteJoint::setLimit: invalid parameter");
	data().limit = limit; markDirty();	
}

コード例 #3

ファイル: ExtPrismaticJoint.cpp プロジェクト: nmovshov/ARSS_win

void PrismaticJoint::setLimit(const PxJointLimitPair& limit)
{ 
	PX_CHECK_AND_RETURN(limit.isValid(), "PxPrismaticJoint::setLimit: invalid parameter");
	data().limit = limit;
}