C++ (Cpp) RVector::push_backの例

コード例 #1

ファイル: rosthread.cpp プロジェクト: usnistgov/el-robotics-core

static RVector<double> PoseValues(tf::Pose & pose) {
   RVector<double> values;
    values.push_back( pose.getOrigin().x());
    values.push_back( pose.getOrigin().y());
    values.push_back( pose.getOrigin().z());
    double roll, pitch, yaw;
    tf::Quaternion q = pose.getRotation();
    tf::Matrix3x3(q).getRPY(roll, pitch, yaw );
    values.push_back( roll );
    values.push_back( pitch );
    values.push_back( yaw );
    return values;
}

コード例 #2

ファイル: RpcConainersTest.cpp プロジェクト: jcloudpld/srpc

TEST_F(RpcConainersTest, testRVector)
{
    RVector<Int32> expected;
    expected.push_back(1);
    expected.push_back(3);
    expected.push_back(5);
    expected.serialize(*ostream_);

    RVector<Int32> actual;
    actual.serialize(*istream_);

    EXPECT_EQ(expected.size(), actual.size());

    EXPECT_EQ(expected.back(), actual.back());
}

コード例 #3

ファイル: RegistryCacheTest.cpp プロジェクト: cychenyin/sfproxy

BOOST_FIXTURE_TEST_CASE( replace_test , F) {
	Registry r = createRegistry();
	r.name = "/soa";
	Registry r2 = createRegistry();
	r2.name = "/soa2";
	cache.add(r);
	const string name = r.name;
	RVector v;
	v.push_back(r2);
	cache.replace(r.name, v);

	BOOST_CHECK(cache.size() == 1);
}