vec3 Scene::calculPixel(const Rayon& ray, float dist, const vec3& oeil, float &oclu) const
{
#if 0
return vec3(dist*0.17, dist*0.19, dist*0.23);
#else
const vec3 dRay = ray.getDirection();
vec3 p(ray.getOrigine() + dRay*dist);
node->repositionne(p);
const vec3 n(node->getNormal(p));
Material texture = node->getMaterial(p);
//return texture.getColor();
std::vector<Lumiere> lumieres2;
//lumieres2.reserve(NB_RAYONS_CIEL+this->lumieres.size());
float ombre = calculPoisson(p, n, lumieres2);
oclu = ombre;
if(ombre > 0)
{
//for(const Lumiere& l: this->lumieres)
//lumieres2.push_back(l);
vec3 color = phong(texture, p, lumieres2, n, oeil);
//color *= ombre;
color = glm::clamp(color, vec3(0,0,0), vec3(1,1,1));
return color;
}
else
return NOIR;
#endif
}
bool Terrain::intersect(const Rayon& rayon, float &coeffDistance, int &i) const
{
float dmin;
float dmax;
if(!box.intersect(rayon, dmin, dmax ))
return false;
//à modifier à cause de la précision des floats, mais c'est bizarre que ça marche comme un gant. faire attention que le point de départ ne soit pas en dehors de la box.
//dmin = 0.0;
//dmax = 3000.0;
coeffDistance = dmin;
for(i = 0; i<128; i++)
{
vec3 pos = rayon.getOrigine() + coeffDistance*rayon.getDirection();
float h = getHauteur( pos );
if(h == HAUTEUR_HORS_MAP) {
if(i == 0) {
coeffDistance += 0.01f;
continue;
}
else
break;
}
h = fabsf(pos.z - h);
if( h <(0.002 * coeffDistance) ) {
return true;
}else if(coeffDistance > dmax )
break;
coeffDistance += 0.3*h;
}
return false;
}
bool Scene::intersect(const Rayon& r, float& dist, int& i) const
{
return intersect(r.getOrigine(), r.getDirection(), dist, i);
}
inline float Box::intersectIn(const Rayon& r) const
{
float tmax, tymax, tzmax;
if(r.getDirection()(0) == 0)
tmax = FLT_MAX;
else if(r.getDirection()(0) > 0)
tmax = (max(0) - r.getOrigine()(0)) / r.getDirection()(0);
else
tmax = (min(0) - r.getOrigine()(0)) / r.getDirection()(0);
if(r.getDirection()(1) == 0)
tymax = FLT_MAX;
else if(r.getDirection()(1) >= 0)
tymax = (max(1) - r.getOrigine()(1)) / r.getDirection()(1);
else
tymax = (min(1) - r.getOrigine()(1)) / r.getDirection()(1);
if(tymax < tmax)
tmax = tymax;
if(r.getDirection()(2) == 0)
return tmax;
else if(r.getDirection()(2) > 0)
tzmax = (max(2) - r.getOrigine()(2)) / r.getDirection()(2);
else
tzmax = (min(2) - r.getOrigine()(2)) / r.getDirection()(2);
if(tzmax < tmax)
return tzmax;
return tmax;
}
bool Box::intersect(const Rayon &r, float &distanceMin, float &distanceMax) const
{
if(this->isIn(r.getOrigine())) {
distanceMin = 0;
distanceMax = intersectIn(r);
return true;
}
float tmin, tmax, tymin, tymax, tzmin, tzmax;
float div;
if(r.getDirection()(0) == 0) {
tmin = FLT_MIN;
tmax = FLT_MAX;
}
else if(r.getDirection()(0) > 0) {
div = 1 / r.getDirection()(0);
tmin = (min(0) - r.getOrigine()(0)) * div;
tmax = (max(0) - r.getOrigine()(0)) * div;
}
else {
div = 1 / r.getDirection()(0);
tmin = (max(0) - r.getOrigine()(0)) * div;
tmax = (min(0) - r.getOrigine()(0)) * div;
}
if(r.getDirection()(1) == 0) {
tymin = FLT_MIN;
tymax = FLT_MAX;
}
else if(r.getDirection()(1) >= 0) {
div = 1 / r.getDirection()(1);
tymin = (min(1) - r.getOrigine()(1)) * div;
tymax = (max(1) - r.getOrigine()(1)) * div;
}
else {
div = 1 / r.getDirection()(1);
tymin = (max(1) - r.getOrigine()(1)) * div;
tymax = (min(1) - r.getOrigine()(1)) * div;
}
if( (tmin > tymax) || (tymin > tmax) )
return false;
if(tymin > tmin)
tmin = tymin;
if(tymax < tmax)
tmax = tymax;
if(r.getDirection()(2) == 0) {
tzmin = FLT_MIN;
tzmax = FLT_MAX;
}
else if(r.getDirection()(2) > 0) {
div = 1 / r.getDirection()(2);
tzmin = (min(2) - r.getOrigine()(2)) * div;
tzmax = (max(2) - r.getOrigine()(2)) * div;
}
else {
div = 1 / r.getDirection()(2);
tzmin = (max(2) - r.getOrigine()(2)) * div;
tzmax = (min(2) - r.getOrigine()(2)) * div;
}
if( (tmin > tzmax) || (tzmin > tmax) )
return false;
if(tzmin > tmin)
tmin = tzmin;
if(tzmax < tmax)
tmax = tzmax;
if(tmin>=0)
distanceMin = tmin;
//else
// return false; //inutile apparament
//distanceMin += 0.002;
if(tmax>0)
distanceMax = tmax;
return true;
}