C++ (Cpp) SBGC_Parser::send_commandの例

コード例 #1

ファイル: Examples.cpp プロジェクト: herreros/baseCam

//Ejemplo que pide los datos de la placa y pueden ser leidos desde el buffer
void exampleInfo(SBGC_Parser sbgc_parser)
{
    sbgc_parser.send_command(SBGC_CMD_REALTIME_DATA, NULL, 0, 0);

    //printf("Resultado envio -> %d (0 correcto)\n", sbgc_parser.send_command(SBGC_CMD_REALTIME_DATA, NULL, 0, 0));


    if (sbgc_parser.read_cmd())
    {
        printf("\nParseado correctamente");
    }


    //printf("\nNumero de errores %d", sbgc_parser.in_cmd.data[8]);

    //printf("\nBoard Info -> %d\nversion %db%d ", sbgc_parser.in_cmd.data[0], sbgc_parser.in_cmd.data[1], sbgc_parser.in_cmd.data[2]);


    SBGC_cmd_realtime_data_t datos;
    if(SBGC_cmd_realtime_data_unpack(datos, sbgc_parser.in_cmd) == PARSER_ERROR_WRONG_DATA_SIZE)
    {
        printf("ERROOOOOOOOOOOR EN DATOS");
    }

    Sleep(20);

}

コード例 #2

ファイル: Examples.cpp プロジェクト: herreros/baseCam

//Ejemplo que pide los datos de la placa y pueden ser leidos desde el buffer
void exampleInfo(SBGC_Parser sbgc_parser)
{
	printf("Resultado envio -> %d (0 correcto)\n" , sbgc_parser.send_command(SBGC_CMD_BOARD_INFO,NULL, 0, 0));


	Sleep(20);
}

コード例 #3

ファイル: Examples.cpp プロジェクト: herreros/baseCam

void exampleAngles(SBGC_Parser sbgc_parser)
{
	sbgc_parser.send_command(SBGC_CMD_GET_ANGLES, NULL, 0, 0);
	Sleep(1000);
	sbgc_parser.read_cmd();

	Sleep(20);
}

コード例 #4

ファイル: Examples.cpp プロジェクト: herreros/baseCam

//Apagar los motores
void exampleMotorsOFF(SBGC_Parser sbgc_parser)
{
    printf("Resultado envio -> %d (0 correcto)\n", sbgc_parser.send_command(SBGC_CMD_MOTORS_OFF, NULL, 0, 0));

    sbgc_parser.read_cmd();

    Sleep(20);
}