C++ (Cpp) System::GetDiscardedPointsの例

コード例 #1

ファイル: pyPTAM.cpp プロジェクト: blefaudeux/PTAM-GPL

 /*!
  * \brief GetDiscardedPoints
  * \return the current number of discarded points
  */
 int GetDiscardedPoints() {
   if (is_slam_started)
     return s->GetDiscardedPoints();
   else
     return 0;
 }