コード例 #1
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ファイル: MHZ14.cpp プロジェクト: lissettecarlr/RFID-_MAIN
bool MHZ14::Updata()
{	
	//向模块发送获取数据
	   CO2.SendData(Command_getvalue,9);
	
	//判断是否有数据返回
	  if(CO2.ReceiveBufferSize()<9)
	  {
		  CO2.ClearReceiveBuffer(); //清空接收缓存
		  return false;
	  }
	  else
	  {
		  CO2.GetReceivedData(rev_buffer,9); //取出一帧数据
		   CO2.ClearReceiveBuffer(); //清空接收缓存
		  
		  if(SumCheck(rev_buffer)==false)  //校验和
			  return false;
		  else
		  {
			  DATA_H=rev_buffer[2];
			  DATA_L=rev_buffer[3];
			  CO2_Concentration=rev_buffer[2]*256+rev_buffer[3];  //计算浓度
			  return true;
		  }
	  }
}
コード例 #2
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ファイル: main.cpp プロジェクト: lissettecarlr/RFID-_MAIN
int main()
{
	u8 command[6];
	u8 datatemp[18];//数据暂存
	u8 tagInfo[18];
	u8 sensor[16];//保存传感器型号
	u8 basic_information[6];//基础信息
	u8 version[16];//版本
	
	tskmgr.DelayMs(1000);
	tskmgr.DelayMs(1000);
	
	
	//设置模式
	//设置名字密码
	//设置IP地址
	//复位
	WIFI.SendData(CLOSS,6);  //关闭回显
	tskmgr.DelayMs(1000);
	WIFI.SendData(Command1,13);  //开启多路连接
	tskmgr.DelayMs(1000);
	WIFI.SendData(Command2,21); //开启服务器模式
	tskmgr.DelayMs(1000);
	
	
	  equipment[0]=2;//测试用 将设备二加入
//	  DATA_COM.SendData(c,8);  //连续发送命令
	
	
    while(1)
	{
	  //接收从模块数据
	 if(DATA_COM.ReceiveBufferSize()>=40) //如果接收到了一帧数据
	 {
		 u32 check=10,moduleNo;
		 u8 sum=0;
		 u8 FFAA=0;
		 DATA_COM.GetReceivedData(&FFAA,1); //找包头
		 if(FFAA==0xff)
		{
		  DATA_COM.GetReceivedData(&FFAA,1); //找包头
		  if(FFAA==0xcc)
		{
		 DATA_COM.GetReceivedData(datatemp,18);
		 moduleNo=datatemp[0]+datatemp[1]+datatemp[2]+datatemp[3];
		 for(u8 i=0;i<10;i++) //查询是否有这个设备
		  {
			if(moduleNo==equipment[i])
				check=0;//有这个设备
		  }
		  for(u8 i=0;i<16;i++)
		  {
			sum+=datatemp[i];  //j校验和
		  }
		  sum=sum+0XCB;  //加上包头
		  if(sum==datatemp[17])
			  check=check+1;
		  
		  //使用WIFI发送数据给上位机
		  if(check==1)
		  {
		    WIFI.SendData(Command3,17);
	        tskmgr.DelayMs(100);
			WIFI.ClearSendBuffer();
			WIFI.SendData(packgroup.MAINToUser(datatemp[5],datatemp[6],datatemp[7],moduleNo,datatemp[4]),20);
			tskmgr.DelayMs(100); 
			  
			WIFI.ClearReceiveBuffer();//清除接收缓存
			WIFI.ClearSendBuffer();  //清除发送缓存
		  }
	  }
	  }
	 }
	
//从上位机得到命令()
		if(WIFI.ReceiveBufferSize()>40)
		{
			u8 ch=0;
			u8 temp_cmd;
			 u32 temp;
			//test
		
			while(WIFI.ReceiveBufferSize()>8)
			{
				WIFI.GetReceivedData(&ch,1);
				if(ch==0xff)//判断包头
				{
					WIFI.GetReceivedData(&ch,1);
					if(ch==0xdd)//判断包头
					{
					  //得到指令
					   WIFI.GetReceivedData(command,6);
					   WIFI.ClearReceiveBuffer();
						
					   temp_cmd=command[4];  //得到命令位				
					   temp=command[0]+command[1]+command[2]+command[3];//得到设备号
						//命令处理
						if(temp_cmd==0XAA)//如果命令是注册
						{
							//读取RFID 将结果给上位机*********************************************
							double in_time;
							in_time=tskmgr.Time();
							rfid.PCDInit();
							while(1)
							{							
								tskmgr.DelayMs(500);
								if(tskmgr.Time()-in_time>=20)  //60秒读取等待
								{
									//返回结束
									break;
								}
								if(rfid.FindCard(MFRC522_PICC_REQALL,tagInfo))//寻到卡
								{
									if(rfid.PcdAntiColl(tagInfo))
									{																																
										if(rfid.PcdSelect(tagInfo))//选卡,卡号为前一步找到的卡号
										{																											
											if(rfid.PcdAuthState(MFRC522_PICC_AUTHENT1A,5,(unsigned char*)DefaultKey,tagInfo))//校验A密匙
											{
												rfid.PcdRead(5,basic_information);//第五块																		
												rfid.PcdRead(6,sensor);//第六块
													
											}
											
											if(rfid.PcdAuthState(MFRC522_PICC_AUTHENT1A,9,(unsigned char*)DefaultKey,tagInfo))//校验A密匙
											{
												rfid.PcdRead(9,version);//第9块
											}
								    		equipment_confirm(basic_information);//设备号存在判断,没有就存入
										    WIFI.SendData(Command3,17);
											tskmgr.DelayMs(100);
											WIFI.ClearSendBuffer();
											WIFI.SendData(packgroup.registered(basic_information,sensor,version),20);//打包发送	WIFI.SendData(a,6);												
											tskmgr.DelayMs(500);//这里必须保证充足的延时才能发送下一半
											
										}
											
									}
									
								}
								
							}
						}
						else if(temp_cmd==0XDD)//如果命令是删除
						{
							for(int n=0;n<10;n++)
							{
								if(temp==equipment[n])
									equipment[n]=0;  //删除这个设备
							}
						}
						else
						{
							DATA_COM.SendData(packgroup.CmmandTomodule(temp_cmd,temp),8); 	
						}

						
					}
				}
			}
			WIFI.ClearReceiveBuffer();
		}

	}
	
}