C++ (Cpp) V_AABB::push_backの例

コード例 #1

ファイル: selection_handler.cpp プロジェクト: jkammerl/rviz

void SelectionHandler::getAABBs(const Picked& obj, V_AABB& aabbs)
{
  S_Movable::iterator it = tracked_objects_.begin();
  S_Movable::iterator end = tracked_objects_.end();
  for (; it != end; ++it)
  {
    aabbs.push_back((*it)->getWorldBoundingBox());
  }
}

コード例 #2

ファイル: point_cloud_base.cpp プロジェクト: jonfink/rviz

void PointCloudSelectionHandler::getAABBs(const Picked& obj, V_AABB& aabbs)
{
  S_uint64::iterator it = obj.extra_handles.begin();
  S_uint64::iterator end = obj.extra_handles.end();
  for (; it != end; ++it)
  {
    M_HandleToBox::iterator find_it = boxes_.find(std::make_pair(obj.handle, *it - 1));
    if (find_it != boxes_.end())
    {
      Ogre::WireBoundingBox* box = find_it->second.second;

      aabbs.push_back(box->getWorldBoundingBox());
    }
  }
}