C++ (Cpp) Vect3::addの例

コード例 #1

ファイル: Quat.cpp プロジェクト: BackupTheBerlios/artbody-svn

void Quat::invXform(Vect3 &v) const
{
  Vect3 *u, uv, uuv;
  
  u = (Vect3 *) &x_;
  uv.cross(*u, v);
  uuv.cross(*u, uv);
  uv.scale(2.0 * -s_);
  uuv.scale(2.0);
  v.add(uv);
  v.add(uuv);
}

コード例 #2

ファイル: Quat.cpp プロジェクト: BackupTheBerlios/artbody-svn

void Quat::xform(const Vect3 &v, Vect3 &xv) const
{
  Vect3 *u, uv, uuv;


  u = (Vect3 *) &x_;
  uv.cross(*u, v);
  uuv.cross(*u, uv);
  uv.scale(2.0 * s_);
  uuv.scale(2.0);
  xv.add(v, uv);
  xv.add(uuv);
}