C++ (Cpp) Vector2f::rightNormalの例

コード例 #1

ファイル: RigidBody.cpp プロジェクト: mhaubro/src

void RigidBody::addForce(Vector2f _force, Vector2f point) {

	Vector2f dir = (point - position);

	forces += _force;
	aTorque += dir.length() * _force.scalarProjectAt(dir.rightNormal());

}