C++ (Cpp) XMLReader::getRobotの例

コード例 #1

ファイル: main.cpp プロジェクト: ErikSobel-TRI/icub-model-generator

int main(int argc, char ** argv) 
{
    //add ResourceFinder to locate iCub config file (?)
    yarp::os::ResourceFinder resourceFinder;
    resourceFinder.configure(argc, argv);
    
    yarp::os::Value file = resourceFinder.find("inputFile");
    if (file.isNull()) {
        std::cerr << "No input file provided." << std::endl;
        exit(-1);
    }
    
    std::cout << "Start parsing " << file.asString() << std::endl;
    
    XMLReader xmlReader;
    Robot robot = xmlReader.getRobot(file.asString());
    
    icub2gazebo::iCubConfigParser parser(robot);
    parser.startParsing();
    
    std::cout << std::endl << std::endl << "Computing updated PIDs" << std::endl << parser.outputPIDs();
    
    return 0;
    
    
}