コード例 #1
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ファイル: ZMQActor.cpp プロジェクト: ciuc/sipxecs
void ZMQActor::readTasks()
{
  while(_isReading)
  {
    ZMQMessage message;
    ZMQSocket::Error error;
    std::string id;
    std::string address;
    if (_actor.receive(message, error))
    {
      if (message.data() == "ZMQActor::stopPerformingTasks")
      {
        break;
      }
      if (_taskCallBack)
        if (!_taskCallBack(message))
          break;
    }
    else
    {
      break;
    }
  }
  ZMQ_LOG_INFO("ZMQActor::readTasks ENDED");
  _isReading = false;
}
コード例 #2
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ファイル: ZMQActor.cpp プロジェクト: ciuc/sipxecs
bool ZMQActor::readReactorTasks(const std::string& id, const std::string& address, ZMQMessage& message)
{
  std::ostringstream task;
  task << id << " " << address << " " << message.data();
  ZMQMessage reactorMessage(task.str());
  putTask(reactorMessage);
  return true;
}
コード例 #3
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  bool rx(ZMQSubscribeSocket &socket) 
  {
    ZMQMessage msg;
    if (msg.recv(socket) == 0) return false;
    ZMQServoMessage *data = (ZMQServoMessage *)msg.data();
    Servos::iterator j = servos.find(data->servoId);
    if (j != servos.end()) {
      switch(data->messageId) {
      case ZMQServoMessage::GET_ANGLE: 
	j->second->presentAngle=data->value; break;
      case ZMQServoMessage::GET_TEMP:
	j->second->temp(data->value); break;
      }
    }
    return true;
  }