//! Convert string to message data. inline void str_to_msg(const std::string& str, message_t& msg) { msg.rebuild(str.size()); memcpy(msg.data(), str.data(), str.size()); }
//! Convert message data to string. inline std::string msg_to_str(message_t& msg) { return std::string(static_cast<char*>(msg.data()), msg.size()); }