void convex_hull(poly &v,poly &p)
{
p.clear() ;
sort(v.begin(),v.end()) ;
v.resize(unique(v.begin(),v.end())-v.begin()) ;
int n=v.size() ;
int sz=0 ;
for(int i=0;i<n;i++)
{
while(sz>=2 && dcmp(cross(st[sz-2],st[sz-1],v[i]))<0)
sz-- ;
st[sz++]=v[i] ;
}
for(int i=0;i<sz;i++) p.push_back(st[i]) ;
sz=0 ;
for(int i=0;i<n;i++)
{
while(sz>=2 && dcmp(cross(st[sz-2],st[sz-1],v[i])>0))
sz-- ;
st[sz++]=v[i] ;
}
for(int i=sz-1;i>=0;i--)
{
if(i==sz-1 && st[i]==p.back()) continue ;
if(i==0 && st[i]==p[0]) continue ;
p.push_back(st[i]) ;
}
}
