C++ (Cpp) trajectory_t::resizeの例

コード例 #1

ファイル: validity_checker.cpp プロジェクト: amazon-picking-challenge/ru_pracsys

        void validity_checker_t::valid_trajectory(trajectory_t& input)
        {

            unsigned int traj_size = 0;

            foreach(state_t* state, input)
            {
                if( !is_valid(state) )
                    break;
                traj_size++;
            }
            input.resize(traj_size);
        }