コード例 #1
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ファイル: map2d_demo.cpp プロジェクト: gprice1/chomp
void generateInitialTraj(MotionOptimizer & chomper,
                         int N, 
                         const vec2f& p0, 
                         const vec2f& p1,
                         MatX& q0,
                         MatX& q1) {
  
    q0.resize(1, 2);
    q1.resize(1, 2);

    q0 << p0.x(), p0.y();
    q1 << p1.x(), p1.y();

    chomper.getTrajectory().initialize( q0, q1, N );
  
}
コード例 #2
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ファイル: vecs.cpp プロジェクト: c0d1f1ed/piko-public
bool baryCentricTriangle(vec2f p, vec3f v1, vec3f v2, vec3f v3, float &u, float &v, float &r)
{
	float x1mx3 = v1.x() - v3.x();
	float x2mx3 = v2.x() - v3.x();
	float y1my3 = v1.y() - v3.y();
	float y2my3 = v2.y() - v3.y();

	float det = (x1mx3 * y2my3) - (y1my3*x2mx3);

	float pxmx3 = p.x() - v3.x();
	float pymy3 = p.y() - v3.y();

	if(det == 0.0 || det == -0.0) return false;

	u = (y2my3*pxmx3 + x2mx3*-1*pymy3)/det;
	v = (y1my3*-1*pxmx3 + x1mx3*pymy3)/det;
	r = 1-u-v;

	if (u > 1.0f || v > 1.0f || r > 1.0f) return false;
	if (u < 0.0f || v < 0.0f || r < 0.0f) return false;

	return true;
}
コード例 #3
0
ファイル: Shader.cpp プロジェクト: cyrilcode/cyfw
 void Shader::setUniform(const std::string &name, const vec2f v, bool warn) {
     glUniform2f(uniform(name, warn), v.x(), v.y());
 }
コード例 #4
0
ファイル: Camera.cpp プロジェクト: cyrilcode/cyfw
 void Camera::setViewport(vec2f dim)
 {
     vpWidth = dim.x();
     vpHeight = dim.y();
     hasProjChanged = true;
 }