C++ (Cpp) TCamera::cyの例

コード例 #1

ファイル: COpenNI2Generic.cpp プロジェクト: chen0510566/mrpt

 void getCameraParam(mrpt::utils::TCamera & param)const{
     param.ncols = getFrameWidth();
     param.nrows = getFrameHeight();
     param.fx(getFx());
     param.fy(getFy());
     param.cx(getCx());
     param.cy(getCy());
 }