コード例 #1
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ファイル: Viewer.cpp プロジェクト: kwiateusz/NxtControl
void DrawStatusLabel(nite::UserTracker* pUserTracker, const nite::UserData& user)
{
	int color = user.getId() % colorCount;
	glColor3f(1.0f - Colors[color][0], 1.0f - Colors[color][1], 1.0f - Colors[color][2]);

	float x,y;
	pUserTracker->convertJointCoordinatesToDepth(user.getCenterOfMass().x, user.getCenterOfMass().y, user.getCenterOfMass().z, &x, &y);
	x *= GL_WIN_SIZE_X/(float)g_nXRes;
	y *= GL_WIN_SIZE_Y/(float)g_nYRes;
	char *msg = g_userStatusLabels[user.getId()];
	glRasterPos2i(x-((strlen(msg)/2)*8),y);
	glPrintString(GLUT_BITMAP_HELVETICA_18, msg);
}
コード例 #2
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ファイル: Viewer.cpp プロジェクト: kwiateusz/NxtControl
void DrawCenterOfMass(nite::UserTracker* pUserTracker, const nite::UserData& user)
{
	glColor3f(1.0f, 1.0f, 1.0f);

	float coordinates[3] = {0};

	pUserTracker->convertJointCoordinatesToDepth(user.getCenterOfMass().x, user.getCenterOfMass().y, user.getCenterOfMass().z, &coordinates[0], &coordinates[1]);

	coordinates[0] *= GL_WIN_SIZE_X/(float)g_nXRes;
	coordinates[1] *= GL_WIN_SIZE_Y/(float)g_nYRes;
	glPointSize(8);
	glVertexPointer(3, GL_FLOAT, 0, coordinates);
	glDrawArrays(GL_POINTS, 0, 1);

}