C++ (Cpp) StateSamplerPtrの例

コード例 #1

ファイル: appUtil.cpp プロジェクト: Fraency189/omplapp

 virtual void sampleFullState(const ompl::base::StateSamplerPtr &sampler,
 const std::vector<double>& coord, ompl::base::State *s) const
 {
     double* pos = space_->getValueAddressAtLocation(s, position_);
     sampler->sampleUniform(s);
     pos[0] = coord[0];
     pos[1] = coord[1];
 }

コード例 #2

ファイル: LTLWithTriangulation.cpp プロジェクト: GrapeTec/ompl

 virtual void sampleFullState(const ob::StateSamplerPtr& sampler, const std::vector<double>& coord, ob::State* s) const
 {
    sampler->sampleUniform(s);
    ob::SE2StateSpace::StateType* ws = s->as<ob::SE2StateSpace::StateType>();
    ws->setXY(coord[0], coord[1]);
 }

コード例 #3

ファイル: TriangulationDemo.cpp プロジェクト: jvgomez/ompl

 void sampleFullState(const ob::StateSamplerPtr& sampler, const std::vector<double>& coord, ob::State* s) const override
 {
     sampler->sampleUniform(s);
     s->as<ob::SE2StateSpace::StateType>()->setXY(coord[0], coord[1]);
 }