コード例 #1
0
void KinectHelper::updateColorFrame(openni::VideoFrameRef frame){
    DEBUG_QUEUE qDebug() << "queued color frame#" << frame.getFrameIndex();
    colorQueue.enqueue(frame);
}
コード例 #2
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void KinectHelper::updateDepthFrame(openni::VideoFrameRef frame){
    /// Fetch new depth frame from the frame listener class
    DEBUG_QUEUE qDebug() << "queued depth frame#" << frame.getFrameIndex();
    depthQueue.enqueue(frame);
}