C++ (Cpp) Vertex::discardTopの例

コード例 #1

ファイル: optimizable_graph.cpp プロジェクト: Crusty82/g2o_tutorial

void OptimizableGraph::discardTop(HyperGraph::VertexSet& vset)
{
  for (HyperGraph::VertexSet::iterator it=vset.begin(); it!=vset.end(); ++it) {
    OptimizableGraph::Vertex* v = static_cast<OptimizableGraph::Vertex*>(*it);
    v->discardTop();
  }
}

コード例 #2

ファイル: optimizable_graph.cpp プロジェクト: AIRLab-POLIMI/ROAMFREE

void OptimizableGraph::discardTop() {
  for (OptimizableGraph::VertexIDMap::iterator it = _vertices.begin();
      it != _vertices.end(); it++) {
    OptimizableGraph::Vertex* v =
        static_cast<OptimizableGraph::Vertex*>(it->second);
    v->discardTop();
  }
}