C++ (Cpp) CallbackQueueの例

コード例 #1

ファイル: MovementController_pubsub (copy).cpp プロジェクト: X-Bar/SpiderRobot_stack

/***********************************************************************************************************************
//The custom queue used for one of the subscription callbacks
***********************************************************************************************************************/
void callbackThread()
{
  ROS_INFO_STREAM("Callback thread id=" << boost::this_thread::get_id());

  ros::NodeHandle n;
  ros::Rate loop_rate(LoopHz);
  while (n.ok())
  {
    g_queue.callAvailable(ros::WallDuration(0.01));
    loop_rate.sleep();
  }
}

コード例 #2

ファイル: image_on_command.cpp プロジェクト: fkaiser/ros_to_opencv

 void EmtpyQueue()
 {
     trigger_queue_.callOne();
 }

コード例 #3

ファイル: show_tf_roots.cpp プロジェクト: jkammerl/tf_tools

 void processCallbackQueueThread()
 {
     tf_message_callback_queue_.callAvailable(ros::WallDuration(0.01));
 };

コード例 #4

ファイル: twist_controller.cpp プロジェクト: ncos/mipt-airdrone

 void CallbackQueueThread() {
   static const ros::WallDuration timeout(1.0);
   while(!is_shutting_down_) {
     callback_queue_.callAvailable(timeout);
   }
 }