C++ (Cpp) Time::isValidの例

コード例 #1

ファイル: time_manipulator.cpp プロジェクト: adrianohrl/mrta-vc-indigo-ros-pkg

/**
 * @brief TimeManipulator::isTime
 * @param time
 * @return
 */
bool TimeManipulator::isTime(const ros::Time& time)
{
  return time.isValid();
}