C++ (Cpp) SBScene::getVHMsgManagerの例

コード例 #1

ファイル: smartbody-c-dll.cpp プロジェクト: gsi-upm/SmartSim

SBAPI void SBM_SBVHMsgManager_SetEnable( SBMHANDLE sbmHandle, bool enable )
{
   if ( !SBM_HandleExists( sbmHandle ) )
   {
      return;
   }

   SmartBody::SBScene * scene = SmartBody::SBScene::getScene();
   SmartBody::SBVHMsgManager * vhmsgManager = scene->getVHMsgManager();

   vhmsgManager->setEnable(enable);
}

コード例 #2

ファイル: smartbody-c-dll.cpp プロジェクト: gsi-upm/SmartSim

SBAPI void SBM_SBVHMsgManager_SetPort( SBMHANDLE sbmHandle, const char * port )
{
   if ( !SBM_HandleExists( sbmHandle ) )
   {
      return;
   }

   SmartBody::SBScene * scene = SmartBody::SBScene::getScene();
   SmartBody::SBVHMsgManager * vhmsgManager = scene->getVHMsgManager();

   vhmsgManager->setPort(port);
}