void adjointInput::JacobianXbeta(double t, SiconosVector& xvalue, SP::SiconosMatrix JacXbeta) { JacXbeta->setValue(0, 0, 0.0) ; JacXbeta->setValue(0, 1, -1.0 / 2.0) ; JacXbeta->setValue(1, 0, 1.0 / 2.0) ; JacXbeta->setValue(1, 1, 0.0) ; #ifdef SICONOS_DEBUG std::cout << "JacXbeta\n" << std::endl;; JacXbeta->display(); #endif }