C++ (Cpp) ServiceCallResult::getStatusの例

コード例 #1

ファイル: service_client.cpp プロジェクト: BillTian/uavcan

 void handleResponse(const uavcan::ServiceCallResult<DataType>& result)
 {
     std::cout << result << std::endl;
     last_status = result.getStatus();
     last_response = result.getResponse();
     last_server_node_id = result.getCallID().server_node_id;
     responses.push(result.getResponse());
 }

コード例 #2

ファイル: helpers.hpp プロジェクト: UAVCAN/libuavcan

 void handler(const uavcan::ServiceCallResult<DataType>& tmp_result)
 {
     std::cout << tmp_result << std::endl;
     result.reset(new Result(tmp_result.getStatus(), tmp_result.getCallID(), tmp_result.getResponse()));
 }