C++ (Cpp) KeyboardEvent::keyDownの例

コード例 #1

ファイル: live_viewer_start.cpp プロジェクト: tfinley/ROS

void
keyboardEventOccurred(const visualization::KeyboardEvent& event,
    void* nothing)
{
    if (event.getKeySym() == "space" && event.keyDown())
        saveCloud = true;
}