/**
* \brief Configure comparison mode.
*
* \param adc Base address of the ADC.
* \param mode Comparison mode.
* \param channel Comparison Selected Channel.
* \param cmp_filter Compare Event Filtering.
*/
void adc_set_comparison_mode(Adc *const adc,
const enum adc_cmp_mode mode,
const enum adc_channel_num channel, uint8_t cmp_filter)
{
if (channel != ADC_CHANNEL_ALL) {
adc_ch_sanity_check(adc, channel);
}
uint32_t reg;
reg = adc->ADC_EMR;
reg &= ~(ADC_EMR_CMPSEL_Msk |
ADC_EMR_CMPMODE_Msk |
ADC_EMR_CMPFILTER_Msk);
reg |= mode |
((channel == ADC_CHANNEL_ALL) ? ADC_EMR_CMPALL
: ADC_EMR_CMPSEL(channel)) |
ADC_EMR_CMPFILTER(cmp_filter);
adc->ADC_EMR = reg;
}
void ADCSampler::begin(unsigned int samplingRate)
{
this->sampleingRate = sampleingRate;
// Turning devices Timer on.
pmc_enable_periph_clk(ID_TC0);
// Configure timer
TC_Configure(TC0, 0, TC_CMR_WAVE | TC_CMR_WAVSEL_UP_RC | TC_CMR_ACPA_CLEAR | TC_CMR_ACPC_SET | TC_CMR_ASWTRG_CLEAR | TC_CMR_TCCLKS_TIMER_CLOCK1);
// It is good to have the timer 0 on PIN2, good for Debugging
//int result = PIO_Configure( PIOB, PIO_PERIPH_B, PIO_PB25B_TIOA0, PIO_DEFAULT);
// Configure ADC pin A7
// the below code is taken from adc_init(ADC, SystemCoreClock, ADC_FREQ_MAX, ADC_STARTUP_FAST);
ADC->ADC_CR = ADC_CR_SWRST; // Reset the controller.
ADC->ADC_MR = 0; // Reset Mode Register.
ADC->ADC_PTCR = (ADC_PTCR_RXTDIS | ADC_PTCR_TXTDIS); // Reset PDC transfer.
ADC->ADC_MR |= ADC_MR_PRESCAL(3); // ADC clock = MSCK/((PRESCAL+1)*2), 13 -> 750000 Sps
ADC->ADC_MR |= ADC_MR_STARTUP_SUT0; // What is this by the way?
ADC->ADC_MR |= ADC_MR_TRACKTIM(15);
ADC->ADC_MR |= ADC_MR_TRANSFER(1);
ADC->ADC_MR |= ADC_MR_TRGEN_EN; // Hardware trigger selected by TRGSEL field is enabled. Включен аппаратный триггер, выбранный по полю TRGSEL.
ADC->ADC_MR |= ADC_MR_TRGSEL_ADC_TRIG1; // selecting TIOA0 as trigger.
ADC->ADC_MR |= ADC_MR_LOWRES_BITS_12; // brief (ADC_MR) 12-bit resolution
//ADC->ADC_ACR |= ADC_ACR_TSON; // Включить датчик температуры
ADC->ADC_CHER = ADC_CHANNELS; // Записать контролируемые входа
ADC->ADC_CHDR = ADC_CHANNELS_DIS; // Отключить не используемые входа
ADC->ADC_EMR = ADC_EMR_CMPMODE_IN // Генерирует событие, когда преобразованные данные пересекают окно сравнения.
// | ADC_EMR_CMPSEL(4) // Compare channel 4 = A3
| ADC_EMR_CMPALL // Compare ALL channel
| ADC_EMR_CMPFILTER(0); // Количество последовательных событий сравнения, необходимых для повышения флага = CMPFILTER + 1
// При запрограммированном значении 0 флаг увеличивается, как только происходит событие.
ADC->ADC_CWR = ADC_CWR_LOWTHRES(_compare_Low) | ADC_CWR_HIGHTHRES(_compare_High); // Установить высокий и низкий порог компаратора АЦП
//ADC->ADC_SEQR1 = 0x01234567; // использовать A0 до A7 в порядке в массив
//ADC->ADC_SEQR2 = 0x00dcba00; // использовать для А8 А11 следующие действия по порядку в массив
/* Interupts */
ADC->ADC_IDR = ~ADC_IDR_ENDRX; // сбросить регистры прерывания по готовности данных.
ADC->ADC_IDR = ~ADC_IDR_COMPE; // сбросить регистры копаратора.
ADC->ADC_IER = ADC_IER_ENDRX; // Включить прерывание по готовности данных.
// ADC->ADC_IER = ADC_IER_COMPE; // Прерывание по совпадению сравнения компаратором
ADC->ADC_ISR = ~ADC_ISR_COMPE; // ADC Interrupt Status Register Обнулить ошибку сравнения с момента последнего чтения ADC_ISR.
/* Waiting for ENDRX as end of the transfer is set
when the current DMA transfer is done (RCR = 0), i.e. it doesn't include the
next DMA transfer.
If we trigger on RXBUFF This flag is set if there is no more DMA transfer in
progress (RCR = RNCR = 0). Hence we may miss samples.
Ожидание окончания ENDRX в конце передачи
когда выполняется текущая передача DMA (RCR = 0), то есть она не включает следующая передача DMA.
Если мы запускаем RXBUFF, этот флаг устанавливается, если больше нет передачи DMA в прогресс (RCR = RNCR = 0).
Следовательно, мы можем пропустить образцы.
*/
unsigned int cycles = 42000000 / samplingRate;
/* timing of ADC */
TC_SetRC(TC0, 0, cycles); // TIOA0 goes HIGH on RC.
TC_SetRA(TC0, 0, cycles / 2); // TIOA0 goes LOW on RA.
// We have to reinitalise just in case the Sampler is stopped and restarted...
// Мы должны приступить к реинициализировать на случай, если Sampler остановлен и перезапущен ...
dataReady = false;
dataHigh = false; // Признак срабатывания компаратора
adcDMAIndex = 0;
adcTransferIndex = 0;
for (int i = 0; i < NUMBER_OF_BUFFERS; i++)
{
memset((void *)adcBuffer[i], 0, BUFFER_SIZE);
}
ADC->ADC_RPR = (unsigned long) adcBuffer[adcDMAIndex]; // DMA buffer
ADC->ADC_RCR = (unsigned int) BUFFER_SIZE; // ADC works in half-word mode.
ADC->ADC_RNPR = (unsigned long) adcBuffer[(adcDMAIndex + 1)]; // next DMA buffer
ADC->ADC_RNCR = (unsigned int) BUFFER_SIZE;
// Enable interrupts
NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_DisableIRQ(ADC_IRQn);
NVIC_ClearPendingIRQ(ADC_IRQn);
NVIC_SetPriority(ADC_IRQn, 6);
NVIC_EnableIRQ(ADC_IRQn);
ADC->ADC_PTCR = ADC_PTCR_RXTEN; // Enable receiving data.
ADC->ADC_CR |= ADC_CR_START; // start waiting for trigger.
// Start timer
TC0->TC_CHANNEL[0].TC_SR;
TC0->TC_CHANNEL[0].TC_CCR = TC_CCR_CLKEN;
TC_Start(TC0, 0);
}