int main(void) {
Bsp_Init();
Drv_Init();
Drv_LCD_Clear();
Drv_LCD_GotoXY(0, 0);
Drv_LCD_String((void*)"CORNELL ECE-4760", 16);
sei();
Drv_Debug_Printf("Hello, AVR!\r\n");
TMR1_ENABLE_CAPT_ISR();
TMR1_ENABLE_OVF_ISR();
App_Task_Register();
TMR0_CLR_CNTR();
TMR0_START_COUNT();
TMR0_ENABLE_ISR();
while(1) {
App_Task_Exec();
App_Cap_Measure_Task();
}
}
/*********************************************************************************
* @函数名称 Start_Task()
* @函数功能 开始任务
* @入口参数 pdata
* @出口参数 无
*********************************************************************************/
static void Start_Task(void *pvParameters)
{
(void)pvParameters;
vTaskDelay(60*configTICK_RATE_HZ); //延时60s等待电流稳定后再采样
Bsp_Init(); //各种初始化
taskENTER_CRITICAL(); //关中断
/*在这里创建其他任务*/
Main_Task_Create(MAIN_TASK_PRIO);
Control_Task_Create(CONTROL_TASK_PRIO);
USART_Task_Create(USART_TASK_PRIO);
Encoder_Task_Create(Encoder_TASK_PRIO);
LED_Task_Create(LED_TASK_PRIO);
taskEXIT_CRITICAL(); //开中断
vTaskDelete(NULL); //删除自己
}
