예제 #1
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prmRobotState::prmRobotState()
{
    CartesianPosition().SetSize(6);
    CartesianVelocity().SetSize(6);
    CartesianPositionGoal().SetSize(6);
    CartesianVelocityGoal().SetSize(6);
    CartesianVelocityError().SetSize(6);
    CartesianPositionError().SetSize(6);

}
예제 #2
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파일: player.cpp 프로젝트: Nonolost/4Way
/**
 * @brief Player::Player
 */
Player::Player()
{
    pos = CartesianPosition(0,0);
}