C++ (Cpp) DOWNLINK_SEND_LIDAR 예제들

예제 #1

파일: lidar_lite.c 프로젝트: enacuavlab/paparazzi

/**
 * Downlink message for debug
 */
void lidar_lite_downlink(void)
{
    uint8_t trans = lidar.trans.status;
    DOWNLINK_SEND_LIDAR(DefaultChannel, DefaultDevice,
                        &lidar.distance,
                        &lidar.status,
                        &trans);
}

예제 #2

파일: lidar_sf11.c 프로젝트: lethargi/paparazzi

/**
 * Downlink message for debug
 */
void lidar_sf11_downlink(void)
{
  uint8_t trans = lidar_sf11.trans.status;
  uint8_t status = lidar_sf11.status;
  DOWNLINK_SEND_LIDAR(DefaultChannel, DefaultDevice,
      &lidar_sf11.distance,
      &status,
      &trans);
}