/******************
******* 函数名称： KEY_IN()
******* 函数功能： 电梯按键检测函数
******* 返回值 ： INT8U 0 1 2
******************/
INT8U KEY_IN(void)
{
if(Key0 == 0)
{
Delay_nms(2);
if(Key0 == 0){
LED0 = 1;
send_string_uart("按下0层按键\r\n");
return 0;
}
} else
if(Key1 == 0)
{
Delay_nms(2);
if(Key1 == 0){
LED1 = 1;
send_string_uart("按下1层按键\r\n");
return 1;
}
} else
if(Key2 == 0)
{
Delay_nms(2);
if(Key2 == 0){
LED2 = 1;
send_string_uart("按下2层按键\r\n");
return 2;
}
}
return 3;
}
void LCD_init(void)
{
LCD_write_com(0x30); //选择基本指令集
LCD_write_com(0x0c); //开显示，无游标，不反白
LCD_write_com(0x01); //清除显示屏幕，把DDRAM位址计数器调整为00H
Delay_nms(5); //清屏操作时间较长1.6ms 因此加此延时
LCD_write_com(0x02); //清DDRAM位址归位,此处貌似与清屏重复
LCD_write_com(0x06); //设定光标右移，整体显示不移动
}
void LCD_write_dat(uchar dat)
{
LCD_CS=1;
LCD_sendbyte(0xfa); //送入5个连续的“1“，启动一个周期,11111,RW(0),RS(1),0
LCD_sendbyte(0xf0&dat); //取高四位，数据分两次传送，
//每个字节的内容被送入两个字节
//高四位放在第一个字节的高四位
LCD_sendbyte(0xf0&(dat<<4)); //低四位放在第二个字节
LCD_CS=0;
Delay_nms(10);
}
void LCD_write_com(uchar com)
{
LCD_CS=1;
LCD_sendbyte(0xf8); //送入5个连续的“1“，启动一个周期,11111,RW(0),RS(0),0
LCD_sendbyte(0xf0&com); //取高四位，数据分两次传送，
//每个字节的内容被送入两个字节
//高四位放在第一个字节的高四位
LCD_sendbyte(0xf0&(com<<4)); //低四位放在第二个字节的高四位
LCD_CS=0;
Delay_nms(10); //串行不支持读操作，不可检测忙操作，这里用延时替代
}
/******************
******* 函数名称： Key_INIT()
******* 函数功能： 电梯上升检测函数
******* 返回值 ： NULL
******************/
void Key_INIT()
{
if(Key0_UP == 0)
{
Delay_nms(2);
if(Key0_UP == 0){
LED0_UP = 1;
UP_Flag = 0;
send_string_uart("按下0层上键\r\n");
}
}
if(Key1_UP == 0)
{
Delay_nms(2);
if(Key1_UP == 0){
LED1_UP = 1;
UP_Flag = 1;
send_string_uart("按下1层上键\r\n");
}
}
if(Key1_DOWN == 0)
{
Delay_nms(2);
if(Key1_DOWN == 0){
LED1_DOWN = 1;
Down_Flag = 1;
send_string_uart("按下1层下键\r\n");
}
}
if(Key2_DOWN == 0)
{
Delay_nms(2);
if(Key2_DOWN == 0){
LED2_DOWN = 1;
Down_Flag = 2;
send_string_uart("按下2层下键\r\n");
}
}
}
BYTE read_key(u8* pKeyValue)
{
static u8 s_u8keyState=0; //未按，普通短按，长按，连发
static u16 s_u16keyTimeCounts=0; //未在计时状态的计数器
static u8 s_u8LastKey = key_up ; //历史数据
u8 keyTemp=0; //键对应io的电平
u8 key_return=0; //函数返回值
keyTemp=Key_Scan(); //提取所有key对应的io口
Delay_nms(1);
switch(s_u8keyState) //这里检测到的是先前的状态，即无动作
{
case state_keyUp: //如果先前是初始态
{
if(keyTemp!=key_up) //如果键被按下
{
s_u8keyState=state_keyDown; //更新键的状态，普通被按下
}
}
break;
case state_keyDown: //如果先前是被按着的
{
if(key_up!=keyTemp) //如果现在还是被按着
{
s_u8keyState=state_keyTime; //转换到计时态
s_u16keyTimeCounts=0;
s_u8LastKey = keyTemp; //保存键值
}
else
{
s_u8keyState=state_keyUp; //键没被按着，回到初始态，说明是干扰
}
}
break;
case state_keyTime: //如果先前已经转换到计时态
{ //如果真是手动按键，必然进入到本代码块，并且会多次进入
if(key_up==keyTemp) //如果未按键
{
s_u8keyState=state_keyUp;
key_return=return_keyPressed; //返回2，一次完整的普通按键
//程序进入这个语句块，说明已经有2次以上10MS的中断，等于已经消抖
//那么此时检测到按键被释放，说明是一次普通的短按
}
else //在计时状态，检测到键还被按着
{
if(++s_u16keyTimeCounts>key_longTimes) //时间达到2秒
{
s_u8keyState=state_keyLong; //进入产按键状态
s_u16keyTimeCounts=0; //技术器清零，便于进入连发重新计数
key_return=return_keyLong; //返回state_keyLong
}
}
}
break;
case state_keyLong: //在长安状态检测连发 ,每0.2秒发一次
{
if(key_up==keyTemp)
{
s_u8keyState=state_keyUp;
}
else //按键时间超过2秒时
{
if(++s_u16keyTimeCounts>key_autoTimes)//10*key_autoTimes
{
s_u16keyTimeCounts=0;
key_return=return_keyAuto; //每0.2秒返回值的第二位置位
}//连发的时候伴随着长按
}
key_return |= return_keyLong; //0x02????,0x04|0x02????
}
break;
default:
break;
}
*pKeyValue = s_u8LastKey ; //返回键值
return key_return;
}