//노드를 추가한다.
int SparseGraph::AddNode(NavGraphNode node)
{
if (node.GetIndex() < (int)m_Nodes.size())
{
//같은 인덱스를 가진 노드가 이미 있는지 확인한다.
assert(m_Nodes[node.GetIndex()].GetIndex() == -1 &&
"<SparseGraph::AddNode>: Attempting to add a node with a duplicate ID");
m_Nodes[node.GetIndex()] = node;
return m_iNextNodeIndex;
}
else
{
//노드 리스트 맨 뒤에 추가하는지 확인한다.
assert(node.GetIndex() == m_iNextNodeIndex && "<SparseGraph::AddNode>:invalid index");
m_Nodes.push_back(node);
m_Edges.push_back(EdgeList());
return m_iNextNodeIndex++;
}
}
EdgeList graph500ToEdgeList(const packed_edge* graph, int64_t edges){
return EdgeList(graph,edges);
}
