void pin_mode(PinName pin, PinMode mode)
{
uint32_t port = 0;
uint8_t bit = 0;
// Assert that pin is valid
MBED_ASSERT(pin != NC);
// Check if function is in range
if (mode > OpenDrain) {
return;
}
// Calculate port and pin position
port = PIN_PORT(pin);
bit = PIN_POS(pin);
// Set pin mode
switch (mode) {
case PullNone:
GPIO_SetPullUp((GPIO_Port)port, (1 << bit), DISABLE);
GPIO_SetPullDown((GPIO_Port)port, (1 << bit), DISABLE);
GPIO_SetOpenDrain((GPIO_Port)port, (1 << bit), DISABLE);
break;
case PullUp:
GPIO_SetPullUp((GPIO_Port)port, (1 << bit), ENABLE);
break;
case PullDown:
GPIO_SetPullDown((GPIO_Port)port, (1 << bit), ENABLE);
break;
case OpenDrain:
GPIO_SetOpenDrain((GPIO_Port)port, (1 << bit), ENABLE);
break;
default:
break;
}
}
/**
* @brief Config the GPIO for SBI1
* @param None
* @retval None
*/
void SBI1_IO_Configuration(void)
{
GPIO_EnableFuncReg(GPIO_PD, GPIO_FUNC_REG_2, GPIO_BIT_0);
GPIO_EnableFuncReg(GPIO_PD, GPIO_FUNC_REG_2, GPIO_BIT_1);
GPIO_SetOutputEnableReg(GPIO_PD, GPIO_BIT_0, ENABLE);
GPIO_SetOutputEnableReg(GPIO_PD, GPIO_BIT_1, ENABLE);
GPIO_SetInputEnableReg(GPIO_PD, GPIO_BIT_0, ENABLE);
GPIO_SetInputEnableReg(GPIO_PD, GPIO_BIT_1, ENABLE);
GPIO_SetOpenDrain(GPIO_PD, GPIO_BIT_0, ENABLE);
GPIO_SetOpenDrain(GPIO_PD, GPIO_BIT_1, ENABLE);
/* Pull up for SDA&SCL */
GPIO_SetPullUp(GPIO_PD, GPIO_BIT_1, ENABLE);
GPIO_SetPullUp(GPIO_PD, GPIO_BIT_0, ENABLE);
}
/**
* @brief CAN port initialization
* @param None.
* @retval None.
*/
void CAN_PortInit(void)
{
GPIO_SetOutput(GPIO_PE, GPIO_BIT_4); /* Set TX pin as output */
GPIO_SetInput(GPIO_PE, GPIO_BIT_5); /* Set RX pin as input */
GPIO_EnableFuncReg(GPIO_PE, GPIO_FUNC_REG_3, (uint8_t) (GPIO_BIT_4 | GPIO_BIT_5)); /* Enable TX and RX pin functions */
GPIO_SetOpenDrain(GPIO_PE, GPIO_BIT_4, DISABLE); /* Set TX pin as CMOS output */
GPIO_SetPullUp(GPIO_PE, (uint8_t) (GPIO_BIT_4 | GPIO_BIT_5), DISABLE); /* Disable pull-ups for CAN pins */
}
/**
* @brief Configure I/O ports for INT
* @param None
* @retval None
*/
void GPIO_SetINT(void)
{
//for INT0
GPIO_SetOutputEnableReg(GPIO_PG, GPIO_BIT_3, DISABLE);
GPIO_EnableFuncReg(GPIO_PG, GPIO_FUNC_REG_2, GPIO_BIT_3);
GPIO_SetInputEnableReg(GPIO_PG, GPIO_BIT_3, ENABLE);
GPIO_SetOpenDrain(GPIO_PG, GPIO_BIT_3, DISABLE);
//for SW1
#ifdef M341_SK_BOARD
GPIO_SetOutputEnableReg(GPIO_PE, GPIO_BIT_3, DISABLE);
GPIO_SetInputEnableReg(GPIO_PE, GPIO_BIT_3, ENABLE);
GPIO_SetPullUp(GPIO_PE, GPIO_BIT_3, ENABLE);
#else
GPIO_SetOutputEnableReg(GPIO_PG, GPIO_BIT_7, DISABLE);
GPIO_SetInputEnableReg(GPIO_PG, GPIO_BIT_7, ENABLE);
GPIO_SetPullUp(GPIO_PG, GPIO_BIT_7, ENABLE);
#endif
}
