void LCD_write_data(unsigned char Recdata) //写数据
{
uint16_t PORT_DATA, tmpCmd = 0;
Delay_1ms(2);
//LCD1602_RS=1; //RS=1
GPIO_SetBits(LCD1602_RS_PORT, LCD1602_RS_PIN);
Delay_1ms(2);
PORT_DATA = GPIO_ReadInputData(LCD1602_DB_PORT);
PORT_DATA &= (~LCD1602_DB_MASK);
tmpCmd = (uint16_t)(LCD_SWAP_High4Bits(Recdata) & 0xf0) << 2;
PORT_DATA |= tmpCmd;
GPIO_Write(LCD1602_DB_PORT, PORT_DATA); // 写高四位
//LCD_DATA&=0X0f; // 清高四位
//LCD_DATA|=Recdata&0xf0; // 写高四位
LCD_en_write();
Recdata=Recdata<<4; // 低四位移到高四位
PORT_DATA = GPIO_ReadInputData(LCD1602_DB_PORT);
PORT_DATA &= (~LCD1602_DB_MASK);
tmpCmd = 0;
tmpCmd = (uint16_t)(LCD_SWAP_High4Bits(Recdata) & 0xf0) << 2;
PORT_DATA |= tmpCmd;
GPIO_Write(LCD1602_DB_PORT, PORT_DATA); // 写低四位
//LCD_DATA&=0X0f; // 清高四位
//LCD_DATA|=Recdata&0xf0; // 写低四位
LCD_en_write();
}
void DisplayDigit( uint8_t digit, uint8_t value, uint8_t dp ) //digit: melyik kijelzõre írjuk az adatot, értéke:0...5)
{ //value:0,1,...,F kijelzendõ szám; dp:0->nincs tizedespont 1->van
uint16_t portval;
uint16_t select=digit<<13; //shiftelés 7sel0,..,7sel2: PB13,..PB15; a 16 bites port felsõ 3 bitjét állítjuk, ezért select értéke 13-mal shiftelve van fölfele select: abcxxxxxxxxxxxxx a,b,c az értékes bit
uint16_t data=SegmentTable[value]; //kiválasztjuk a tömbbõl a kiküldendõ adatot, a kijelzendõ szám(value) alapján
data<<=8; //shiftelés 0xab00 DB0..DB7->PE8..Pe15: E port felsõ 8 bitje, ezért shiftejük 8-cal az értéket
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8); //7seg_clk lefutó él (D flipflophoz)
portval=GPIO_ReadOutputData(GPIOB); //kiolvassuk a B port jelenlegi értékét (select itt kerül a port lábaira
portval&=0x1FFF; //port többi bitjét ne piszkáljuk, ezért a felsõ 3 bitet(13,14,15) kinulázzuk, a többi értékénél marad
portval|=select; //select értékét átmentjük a port felsõ 3 bitjébe (select alsó 13 bitje 0)
GPIO_Write(GPIOB,portval); //kiküldjük az adatot a B portra (7sel0,7sel1,7sel2 értéket kap, amik demuxon keresztül kiválasztanak egy db kijelzõt, amit meghajtunk)
portval=GPIO_ReadOutputData(GPIOE); //hasonlóan az E portnál is
portval&=0x00FF; //alsó 8 bitet változatlanul kell visszaírni
portval|=data; //data értéke bekerül a port felsõ 8 bitjébe
GPIO_Write(GPIOE,portval); //adatkiírás
if(dp) GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_15); //ha kell tizedespont, állítjuk a megfelelõ lábat
else GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_15);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8); //7seg_clk felfutó él-> D-flipflop kimenetén megjelenik az adat
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_7); //#7sen: engedélyezzük a demux-t és D-flipflop-ot (low active)
}
void LCD_write_command(unsigned char command) //写指令
{
uint16_t PORT_DATA, tmpCmd = 0;
//LCD1602_RS=0; //RS=0
GPIO_ResetBits(LCD1602_RS_PORT, LCD1602_RS_PIN);
Delay_1ms(2);
PORT_DATA = GPIO_ReadInputData(LCD1602_DB_PORT);
PORT_DATA &= (~LCD1602_DB_MASK);
//GPIO_Write(LCD1602_DB_PORT, PORT_DATA);
tmpCmd = ((uint16_t)(LCD_SWAP_High4Bits(command) & 0xf0)) << 2;
PORT_DATA |= tmpCmd;
GPIO_Write(LCD1602_DB_PORT, PORT_DATA); // 写高四位
LCD_en_write();
command=command<<4; // 低四位移到高四位
PORT_DATA = GPIO_ReadInputData(LCD1602_DB_PORT);
PORT_DATA &= (~LCD1602_DB_MASK);
//GPIO_Write(LCD1602_DB_PORT, PORT_DATA);
tmpCmd = 0;
tmpCmd = ((uint16_t)(LCD_SWAP_High4Bits(command) & 0xf0)) << 2;
PORT_DATA |= tmpCmd;
GPIO_Write(LCD1602_DB_PORT, PORT_DATA); // 写低四位
//LCD_DATA|=command&0xf0;
LCD_en_write();
}
//========================================
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_CLK_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(LED_CLK_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_LAT_PIN;
GPIO_Init(LED_LAT_PORT, &GPIO_InitStructure);
/*
#if DISPLAY_LED_STATIC
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_OE_PIN;
GPIO_Init(LED_OE_PORT, &GPIO_InitStructure);
#endif
*/
if(hwConfig.ledType == SCAN_STATIC)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_OE_PIN;
GPIO_Init(LED_OE_PORT, &GPIO_InitStructure);
}
// Config PORTA pins
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// Config PORTB pins
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
// Config PORTB pins
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
// Config PORTB pins
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
// Config PORTB pins
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
// Set default value for control pins
GPIO_Write(GPIOA,0x0000);
GPIO_Write(GPIOB,0x0000);
GPIO_Write(GPIOC,0x0000);
GPIO_Write(GPIOD,0x0000);
GPIO_Write(GPIOE,0x0000);
// Configure USART1 Rx as input floating
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// Configure USART1 Tx as alternate function push-pull
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
void iris_auto_motor_run(u8 mode)
{
static u8 i=0;
u16 temp = 0;
switch(mode)
{
case 1:
temp = GPIO_ReadOutputData(IRIS_AUTO_PORT);
temp &= 0xFFF0;
temp |= ((u16)iris_auto_table[i]);
GPIO_Write(IRIS_AUTO_PORT, temp);
i++;
if(i>=4)
i = 0;
zoom_run_state_pre = zoom_run_state;
zoom_run_state = 1;
break;
case 2:
temp = GPIO_ReadOutputData(IRIS_AUTO_PORT);
temp &= 0xFFF0;
temp |= ((u16)iris_auto_table[i]);
GPIO_Write(IRIS_AUTO_PORT, temp);
//i--;
if(i == 0)
i = 4-1;
else
i--;
zoom_run_state_pre = zoom_run_state;
zoom_run_state = 1;
break;
case 0:
md127_keepmode();
zoom_run_state_pre = zoom_run_state;
zoom_run_state = 0;
break;
default:
return;
}
md127_keepmode();
}
void vIO_Refresh(void *pvParameters)
{
for(;;)
{
taskENTER_CRITICAL();
GPIO_Write(GPIOD,GPIOD_BUFFER); /*output*/
GPIO_Write(GPIOD,GPIOF_BUFFER);
GPIOE_BUFFER = GPIO_ReadInputData(GPIOE); /*input*/
GPIOG_BUFFER = GPIO_ReadInputData(GPIOG);
taskEXIT_CRITICAL();
vTaskDelay(10/portTICK_RATE_MS);
}
}
int main(void) {
// SystemCoreClockSet(MSI48M_CLOCKSRC, 0, 3, 0);
GPIO_Init(0,LED_GREEN|LED_RED);
GPIO_Write(LED_GREEN,LED_RED);
for (;;) {
ms_delay(500);
GPIO_Write(LED_RED,LED_GREEN);
ms_delay(500);
GPIO_Write(LED_GREEN,LED_RED);
}
}
/**
* Initializes the analog input multiplexer, configuring the processor's peripherals and setting
* the multiplexer to its default state.
*
* @param none
* @retval none
*/
void InputMultiplexerInit(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* Enable the GPIO Clock */
RCC_AHB1PeriphClockCmd(OCAL_CONTROL_GPIO_CLK, ENABLE);
/* Configure the DEMUX GPIO pins */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = OCAL_CONTROL_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; /* At most the multiplexer can handle a few hundred Hz */
GPIO_Init(OCAL_CONTROL_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_WriteBit(OCAL_CONTROL_GPIO_PORT, OCAL_CONTROL_PIN, OCAL_SELECT); /* TODO: This is temporary until the REV D boards arrive. Should be EXT_ANALOG_SELECT */
/* Enable the DEMUX GPIO Clock */
RCC_AHB1PeriphClockCmd(EXT_ANALOG_IN_GPIO_CLK, ENABLE);
/* Configure the DEMUX GPIO pins */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = EXT_ANALOG_IN_MUX_PINS;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; /* At most the multiplexer can handle a few hundred Hz */
GPIO_Init(EXT_ANALOG_IN_MUX_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_Write(EXT_ANALOG_IN_MUX_PORT, (EXTERN_0 | (GPIO_ReadOutputData(EXT_ANALOG_IN_MUX_PORT ) & EXT_ANALOG_IN_BITMASK )));
}
void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )
{
unsigned portSHORT usBit;
vTaskSuspendAll();
{
if( uxLED < partstMAX_OUTPUT_LED )
{
usBit = partstFIRST_LED << uxLED;
if( xValue == pdFALSE )
{
usBit ^= ( unsigned portSHORT ) 0xffff;
usOutputValue &= usBit;
}
else
{
usOutputValue |= usBit;
}
GPIO_Write( GPIOB, usOutputValue );
}
}
xTaskResumeAll();
}
/**
**===========================================================================
**
** Abstract: main program
**
**===========================================================================
*/
int main(void)
{
int i = 0;
unsigned int ledState=0x1000;
unsigned int portState;
/**
* IMPORTANT NOTE!
* The symbol VECT_TAB_SRAM needs to be defined when building the project
* if code has been located to RAM and interrupts are used.
* Otherwise the interrupt table located in flash will be used.
* See also the <system_*.c> file and how the SystemInit() function updates
* SCB->VTOR register.
* E.g. SCB->VTOR = 0x20000000;
*/
GPIO_Config();
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15);
/* Infinite loop */
while (1)
{
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0)) {
portState=GPIO_ReadOutputData(GPIOD);
portState&=0x0FFF;
GPIO_Write(GPIOD, portState | ledState);
ledState=ledState<<1;
if (ledState>0x8000)
ledState=0x1000;
for(i=0; i<200000; i++) __NOP();
}
}
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
// Write data to current position
//-------------------------------------------------------------------------------------------------
void GLCD_WriteData(unsigned char dataToWrite)
{
while(GLCD_ReadStatus(screen_x / 64)&DISPLAY_STATUS_BUSY);
// GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
// GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = (0xFF );
// GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
// GPIO_Init(KS0108_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_Init(KS0108_PORT,GPIO_PIN_ALL,GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);
GPIO_WriteLow(GPIOC, KS0108_RW);
GLCD_Delay();
GPIO_WriteHigh(GPIOC, KS0108_RS);
GLCD_Delay();
GPIO_Write(KS0108_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)(dataToWrite ));
GLCD_Delay();
GLCD_EnableController(screen_x / 64);
GLCD_Delay();
GPIO_WriteHigh(GPIOC, KS0108_EN);
GLCD_Delay();
GPIO_WriteLow(GPIOC, KS0108_EN);
GLCD_Delay();
GLCD_DisableController(screen_x / 64);
screen_x++;
}
//***********点使能第几路红外发射管
void Light(u8 port_num)
{
u8 kk,led_light=0;
if(port_num&BIT0) led_light|=BIT7;
if(port_num&BIT1) led_light|=BIT6;
if(port_num&BIT2) led_light|=BIT5;
kk =GPIO_ReadOutputData(GPIOC)&0x1f;
GPIO_Write(GPIOC, kk|led_light);
}
void otpravka(uint32_t kill) // ОТПРАВКА ДАННЫХ НА LCD
{
GPIO_Write(GPIOC,kill);
delay(0x000F);
GPIO_SetBits( GPIOC, GPIO_Pin_9);
delay(0x000F);
GPIO_ResetBits( GPIOC, GPIO_Pin_9);
delay(0x000F);
}
void static_smg_display() //静态数码管显示
{
u8 i;
for(i=0;i<16;i++)
{
GPIO_Write(GPIOC,(u16)(~smgduan[i]));
delay_ms(1000);
}
}
/*******************************************************************************
* Function Name : main
* Description : Main program.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
int main(void)
{
#ifdef DEBUG
debug();
#endif
/* System Clocks Configuration */
RCC_Configuration();
/* Configure GPIO_LED pin 6, pin 7, pin 8 and pin 9 as Output push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIO_LED, &GPIO_InitStructure);
/* Turn on Leds connected to GPIO_LED pin 6 and pin 8 */
GPIO_Write(GPIO_LED, GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_8);
/* NVIC configuration */
NVIC_Configuration();
/* SysTick end of count event each 1ms with input clock equal to 9MHz (HCLK/8, default) */
SysTick_SetReload(9000);
/* Enable SysTick interrupt */
SysTick_ITConfig(ENABLE);
while (1)
{
/* Toggle leds connected to GPIO_LED pin 6, GPIO_LED pin 7, GPIO_LED pin 8
and GPIO_LED pin 9 pins */
GPIO_Write(GPIO_LED, (u16)~GPIO_ReadOutputData(GPIO_LED));
/* Insert 500 ms delay */
Delay(500);
/* Toggle leds connected to GPIO_LED pin 6, pin 7, pin 8 and pin 9 */
GPIO_Write(GPIO_LED, (u16)~GPIO_ReadOutputData(GPIO_LED));
/* Insert 300 ms delay */
Delay(300);
}
}
void Dio_WritePort(Dio_PortType portId, Dio_PortLevelType level)
{
VALIDATE( DioGlobal.InitRun, DIO_READCHANNELGROUP_ID, DIO_E_UNINIT );
/** @req SWS_Dio_00074 */
VALIDATE( IS_VALID_PORT(portId), DIO_WRITEPORT_ID, DIO_E_PARAM_INVALID_PORT_ID );
GPIO_Write(GPIO_ports[portId], level);
return;
}
static void ssd1306_gpio_init(void)
{
#if (OLED_DEVICE_INTERFACE == INTERFACE_8BIT_80XX)
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* Config GPIO */
RCC_APB2PeriphClockCmd(MINISTM32_OLED_DATA_CLOCK | \
MINISTM32_OLED_CTRL_CLOCK | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = \
GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | \
GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_Init(MINISTM32_OLED_DATA_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_Write(MINISTM32_OLED_DATA_PORT, GPIO_InitStructure.GPIO_Pin);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = \
MINISTM32_OLED_CS_PIN | MINISTM32_OLED_DC_PIN | \
MINISTM32_OLED_WR_PIN | MINISTM32_OLED_RD_PIN;
GPIO_Init(MINISTM32_OLED_CTRL_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_Write(MINISTM32_OLED_CTRL_PORT, GPIO_InitStructure.GPIO_Pin);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
#elif (OLED_DEVICE_INTERFACE == INTERFACE_4WIRE_SPI)
/* Config chip slect pin */
GPIO_InitTypeDef gpio_init;
RCC_APB2PeriphClockCmd(OLED_CS_CLOCK, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(OLED_DC_CLOCK, ENABLE);
gpio_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
gpio_init.GPIO_Pin = OLED_CS_PIN;
GPIO_Init(OLED_CS_PORT, &gpio_init);
GPIO_SetBits(OLED_CS_PORT, OLED_CS_PIN);
gpio_init.GPIO_Pin = OLED_DC_PIN;
GPIO_Init(OLED_DC_PORT, &gpio_init);
GPIO_SetBits(OLED_DC_PORT, OLED_DC_PIN);
#endif
}
// *************** Sensor_WriteGPIO ***************
int Sensor_WriteGPIO( PORT_T *port, SENSOR_GPIO_T pin, unsigned char val )
{
unsigned char byte = 0;
if( 1 == val )
{
byte = port->gpio_pin[pin];
}
GPIO_Write( port->gpio_port[pin], port->gpio_pin[pin], byte );
return SENSOR_SUCCESS;
}
/*----------------------------------------------------------------------------*/
static void DATA(uint8_t d)
{
uint32_t port;
port = GPIO_ReadOutputData(GPIOA);
port &= ~(LCD_D4 | LCD_D5 | LCD_D6 | LCD_D7);
port |= (d & 1) ? LCD_D4 : 0;
port |= (d & 2) ? LCD_D5 : 0;
port |= (d & 4) ? LCD_D6 : 0;
port |= (d & 8) ? LCD_D7 : 0;
GPIO_Write(GPIOA, port);
}
void md127_keepmode(void)//保持上一输入状态函数
{
u16 temp;
temp = GPIO_ReadOutputData(IRIS_AUTO_PORT);
temp &= 0xFFF0;
temp |= ((u16)0X0F);
GPIO_Write(IRIS_AUTO_PORT, temp);
}
/**
* Initialisation for the Motor_Left package.
* This will be called from Tasks_Init by default.
*/
void Motor_Left_Init(void)
{
/* Task initialisation */
Left_motor_direction_G = Off;
Left_motor_speed_G = 0;
Motor_Lf_Enc_Track = 0;
GPIO_Set_Direction(LED_Pin_LfFd, GPIO_OUTPUT);
GPIO_Write(LED_Pin_LfFd, GPIO_LOW);
GPIO_Set_Direction(LED_Pin_LfBd, GPIO_OUTPUT);
GPIO_Write(LED_Pin_LfBd, GPIO_LOW);
GPIO_Set_Direction(Left_SW, GPIO_INPUT);
Segment_Enable(displayC);
Segment_Write(displayC, 0x0);
Segment_Clear_Decimal(displayC);
Segment_Enable(displayD);
Segment_Write(displayD, 0x0);
Segment_Clear_Decimal(displayD);
}
// *************** Sensor_WriteSPI_CS ***************
// Chip select used by SPI to indicate bus target
int Sensor_WriteSPI_CS( PORT_T *port, unsigned char val )
{
unsigned char byte = 0;
if( 1 == val )
{
byte = port->spi_ss_pin;
}
GPIO_Write( port->spi_ss_port, port->spi_ss_pin, byte );
return SENSOR_SUCCESS;
}
int main()
{
int pins[3]= {PIN4, PIN5, PIN6};
int i;
int c;
int j;
for (i=0; i<(sizeof(pins) / sizeof(int)); i++)
if (setGPIO_Out(pins[i]))
return -1;
for(i=0; i<100; i++) {
GPIO_Write(PIN4, (i+0)%3);
GPIO_Write(PIN5, (i+1)%3);
GPIO_Write(PIN6, (i+2)%3);
// sleep(1);
}
return 0;
}
void init_GPIO(void){
RCC_AHBPeriphClockCmd((RCC_AHBPeriph_GPIOA|RCC_AHBPeriph_GPIOB),ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIOA_struct,GPIOB_struct,GPIOAUSART,GPIOAADC,GPIOA_TIM3,GPIOB_TIM2;
//GPIOA Init PA0-PA3 Input
GPIOA_struct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN;
GPIOA_struct.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
GPIOA_struct.GPIO_Pin=(GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1);
GPIOA_struct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
GPIOA_struct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_Level_2;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIOA_struct);
// PA7 TIM3CH2 AF1
GPIOA_TIM3.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
GPIOA_TIM3.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
GPIOA_TIM3.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;
GPIOA_TIM3.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIOA_TIM3.GPIO_Speed=GPIO_Speed_Level_3;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIOA_TIM3);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_1);
// PA5 ADC1IN5
GPIOAADC.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AN;
GPIOAADC.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
GPIOAADC.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
GPIOAADC.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
GPIOAADC.GPIO_Speed=GPIO_Speed_Level_3;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIOAADC);
//PA9-PA10 USART RX/TX
GPIOAUSART.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
GPIOAUSART.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
GPIOAUSART.GPIO_Pin=(GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);
GPIOAUSART.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIOAUSART.GPIO_Speed=GPIO_Speed_Level_3;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIOAUSART);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_1);
//GPIOB PB0-PB7 Outputs Init
GPIOB_struct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;
GPIOB_struct.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
GPIOB_struct.GPIO_Pin=(GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|
GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);
GPIOB_struct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIOB_struct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_Level_2;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIOB_struct);
GPIO_Write(GPIOB,0x00);
//GPIOB PB10-PB11 TIM2CH3&TIM2CH4 PWM Outputs AF2 for both
GPIOB_TIM2.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
GPIOB_TIM2.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
GPIOB_TIM2.GPIO_Pin=(GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11);
GPIOB_TIM2.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIOB_TIM2.GPIO_Speed=GPIO_Speed_Level_2;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIOB_TIM2);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_2);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_2);
}
/***************************************************************************//**
* @brief Write 4-bits to LCD controller
******************************************************************************/
void Lcd_Write_4bits(uc8 byte)
{
uint16_t u16Temp=0;
GPIO_WriteBit(GPIOA, RW, Bit_RESET);
GPIO_WriteBit(GPIOA, EN, Bit_SET);
u16Temp = GPIO_ReadOutputData(GPIOB)&0xFFF0;
u16Temp |= SWAP_DATA[byte&0x0F];
GPIO_Write(GPIOB, u16Temp);
Delay(10000);
GPIO_WriteBit(GPIOA, EN, Bit_RESET);
Delay(10000);
}
/**
* @brief Main program.
* @param None
* @retval : None
*/
int main(void)
{
/* System Clocks Configuration */
RCC_Configuration();
/* Configure GPIO_LED pin 6, pin 7, pin 8 and pin 9 as Output push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIO_LED, &GPIO_InitStructure);
/* Turn on Leds connected to GPIO_LED pin 6 and pin 8 */
GPIO_Write(GPIO_LED, GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_8);
/* NVIC configuration */
NVIC_Configuration();
/* Setup SysTick Timer for 1 msec interrupts */
if (SysTick_Config(SystemFrequency / 1000))
{
/* Capture error */
while (1);
}
while (1)
{
/* Toggle leds connected to GPIO_LED pin 6, GPIO_LED pin 7, GPIO_LED pin 8
and GPIO_LED pin 9 pins */
GPIO_Write(GPIO_LED, (uint16_t)~GPIO_ReadOutputData(GPIO_LED));
/* Insert 500 ms delay */
Delay(500);
/* Toggle leds connected to GPIO_LED pin 6, pin 7, pin 8 and pin 9 */
GPIO_Write(GPIO_LED, (uint16_t)~GPIO_ReadOutputData(GPIO_LED));
/* Insert 300 ms delay */
Delay(300);
}
}
pio_type platform_pio_op( unsigned port, pio_type pinmask, int op )
{
GPIO_TypeDef* base = ( GPIO_TypeDef* )port_data[ port ];
GPIO_InitTypeDef data;
pio_type retval = 1;
GPIO_StructInit( &data );
switch( op )
{
case PLATFORM_IO_PORT_SET_VALUE:
GPIO_Write( base, ( u8 )pinmask );
break;
case PLATFORM_IO_PIN_SET:
GPIO_WriteBit( base, ( u8 )pinmask, Bit_SET );
break;
case PLATFORM_IO_PIN_CLEAR:
GPIO_WriteBit( base, ( u8 )pinmask, Bit_RESET );
break;
case PLATFORM_IO_PORT_DIR_OUTPUT:
pinmask = 0xFF;
case PLATFORM_IO_PIN_DIR_OUTPUT:
data.GPIO_Direction = GPIO_PinOutput;
data.GPIO_Type = GPIO_Type_PushPull ;
data.GPIO_Alternate=GPIO_OutputAlt1;
data.GPIO_Pin = ( u8 )pinmask;
GPIO_Init(base, &data);
break;
case PLATFORM_IO_PORT_DIR_INPUT:
pinmask = 0xFF;
case PLATFORM_IO_PIN_DIR_INPUT:
data.GPIO_Pin = ( u8 )pinmask;
GPIO_Init(base, &data);
break;
case PLATFORM_IO_PORT_GET_VALUE:
retval = GPIO_Read( base );
break;
case PLATFORM_IO_PIN_GET:
retval = GPIO_ReadBit( base, ( u8 )pinmask );
break;
default:
retval = 0;
break;
}
return retval;
}
void key_init(){
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE); // ʹ�÷���������ʱ���������δ˾�
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All; // ѡ�����н�
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //���ó�����ʽ����, ��������ģʽ���ٶ�
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //����ģʽ�� I/O�����ٶ� 50M HZ
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //��ʼ��PB��
//дһ�������ݵ�PB��
GPIO_Write(GPIOB, 0xff00);
}
/**
* led 与 key的实验逻辑
*/
void do_led_key(void){
key1 = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0);
key2 = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1);
if(key2 == 0)
{
Delay(0x2A200);
key2 = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1);
if(key2 == 0)
{
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) == 0);
if(appFlag == 0){
jump();
appFlag = 1;
}else{
jump();
appFlag = 0;
}
}
}
if(key1 == 0){
Delay(0x2A200);
key1 = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0);
if(key1 == 0){
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == 0);
if(pressFlag == 0){
GPIO_Write(GPIOB, 0xff00); //写一个字数据到PB口
pressFlag = 1;
}else{
GPIO_Write(GPIOB, 0x00ff); //写一个字数据到PB口
pressFlag = 0;
}
}
}
}
void visualsLf(void)
{
if(System_Mode_G == Game_Over)
{
Segment_Set_Decimal(displayC);
Segment_Set_Decimal(displayD);
}
else
{
Segment_Clear_Decimal(displayC);
Segment_Clear_Decimal(displayD);
}
if(
Left_motor_direction_G == Forwards
&& Left_motor_speed_G != 0
)
{
GPIO_Write(LED_Pin_LfFd, GPIO_HIGH);
}
else
{
GPIO_Write(LED_Pin_LfFd, GPIO_LOW);
}
if((Left_motor_direction_G == Reverse && Left_motor_speed_G != 0 ) || (Course_correction_Lf == True))
{
GPIO_Write(LED_Pin_LfBd, GPIO_HIGH);
}
else
{
GPIO_Write(LED_Pin_LfBd, GPIO_LOW);
}
// Segment_Write(displayC, (Motor_Lf_Enc_Track & 0x000F) >> 0);
// Segment_Write(displayD, (Motor_Lf_Enc_Track & 0x00F0) >> 4);
}