void Multiple_Read_HMC5883L(void)
{
u8 i;
I2C_Start(); //起始信号
I2C_SendByte(0x3C); //发送设备地址+写信号
I2C_SendByte(0x03); //发送存储单元地址，从0x3开始
I2C_Start(); //起始信号
I2C_SendByte(0x3D); //发送设备地址+读信号
for (i=0; i<6; i++) //连续读取6个地址数据，存储中BUF
{
BUF[i] = I2C_RecvByte(); //BUF[0]存储数据
if (i == 5)
{
I2C_SendACK(1); //最后一个数据需要回NOACK
}
else
{
I2C_SendACK(0); //回应ACK
}
}
I2C_Stop(); //停止信号
M_X = BUFFER[0]<<8|BUFFER[1];
M_Y = BUFFER[2]<<8|BUFFER[3];
M_Z = BUFFER[4]<<8|BUFFER[5];
}
uint8_t I2C_ReadByte(uint8_t ack)
{
uint8_t i,receive=0;
I2C_WriteBitSDA(1);
for(i=0; i<8; i++)
{
I2C_WriteBitSCL(0);
I2C_delay_us(2);
I2C_WriteBitSCL(1);
receive<<=1;
if(I2C_ReadBitSDA()) receive++;
I2C_delay_us(1);
}
if(ack)
I2C_SendACK();
else
I2C_SendNACK();
return receive;
}
static uint8_t I2C_ReceiveByte_WithACK(void)
{
uint8_t i, i2c_data = 0;
gpio_set(I2C_port, I2C_SDA);
gpio_clear(I2C_port, I2C_SCL);
for(i=0; i<8; i++)
{
gpio_set(I2C_port, I2C_SCL);
delay_us(10);
i2c_data<<=1;
if(gpio_get(I2C_port, I2C_SDA))
i2c_data|=0x01;
gpio_clear(I2C_port, I2C_SCL);
delay_us(10);
}
I2C_SendACK();
return i2c_data;
}
int I2C_ReadRepeated(I2C_ConfigStruct* conf, uint8_t addr, uint8_t* data, uint32_t len)
{
int i;
I2C_Start(conf);
//Write addr | read command
if(I2C_WriteByte(conf, (addr | 1)) != 0)
{
printf("Received NACK at address phase!!\r\n");
return -1;
}
//Read data
for(i=0; i<len; i++)
{
data[i] = I2C_ReadByte(conf);
if( i == (len - 1) )
I2C_SendNACK(conf);
else
I2C_SendACK(conf);
}
return 0;//success
}
//==========================================
//连续读取6个数据
//==========================================
void HMC5883_Read_6Data(void)
{
u8 i = 0;
I2C_Start(); //起始信号
I2C_Write(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号（+0）
I2C_Write(0x03); //发送存储单元地址
I2C_Start(); //起始信号
I2C_Write(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号（+1）
for(i = 0;i < 6;i++)
{
HMC5883_BUF[i] = I2C_Read();
if(i == 5)
I2C_SendACK(1);
else
I2C_SendACK(0);
}
I2C_Stop();
}
//*******************************************************************************************************
//从I2C设备读取一个字节数据
//*******************************************************************************************************
uchar Single_ReadI2C(uchar REG_Address)
{
uchar REG_data;
I2C_Start(); //起始信号
I2C_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
I2C_SendByte(REG_Address); //发送存储单元地址，从0开始
I2C_Start(); //起始信号
I2C_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号
REG_data=I2C_RecvByte(); //读出寄存器数据
I2C_SendACK(1); //接收应答信号
I2C_Stop(); //停止信号
return REG_data;
}
//**************************************
//I2C read a byte
//**************************************
u8 Single_ReadI2C(u8 REG_Address)
{
u8 REG_data;
I2C_Start();
I2C_SendByte(SlaveAddress);
I2C_SendByte(REG_Address);
I2C_Start();
I2C_SendByte(SlaveAddress+1);
REG_data=I2C_RecvByte();
I2C_SendACK(1);
I2C_Stop();
return REG_data;
}
// I2C模拟接收一个字节并发送ACK
u8 I2C_ReceiveByte_WithACK(void)
{
u8 i,i2c_data;
I2C_SDA_H;
I2C_SCL_L;
i2c_data=0;
for(i=0;i<8;i++)
{
I2C_SCL_H;
I2C_NOP;
i2c_data<<=1;
if(I2C_SDA_STATE)
i2c_data|=0x01;
I2C_SCL_L;
I2C_NOP;
}
I2C_SendACK();
return i2c_data;
}
