IoODEJoint *IoODEHinge2_newProto(void *state, IoODEJointGroup *jointGroup) { return IoODEJoint_newProtoCommon(state, protoId, jointGroup); }
IoODEJoint *IoODEBall_newProto(void *state, IoODEJointGroup *jointGroup) { return IoODEJoint_newProtoCommon(state, IoODEBall_proto, jointGroup); }
IoODEJoint *IoODEUniversal_newProto(void *state, IoODEJointGroup *jointGroup) { return IoODEJoint_newProtoCommon(state, protoId, jointGroup); }