u8 xNRF_TxPacket(void *txbuf,u8 len,void *rxbuf,u8* rxlen) //
{
u8 sta;
NRF_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,len);//写数据到TX FIFO
NRF_CE=1; //启动发送
while(NRF_IRQ == 1); //等待发送完成
sta=NRF_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除 TX_DS或MAX_RT 中断标志
if(sta&MAX_TX) //达到最大重发次数
{
NRF_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除 TX FIFO 寄存器
return MAX_TX;
}
if(sta&RX_OK) //收到应答数据包
{
*rxlen = NRF_Read_Reg(R_RX_PL_WID);
NRF_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,*rxlen);//读取数据
NRF_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除 RX FIFO 寄存器 ???
return RX_OK;
}
if(sta&TX_OK)//发送完成
{
return TX_OK;
}
return 0;//其他原因发送失败
}
void Nrf_Check_Event(void)
{
u8 sta = NRF_Read_Reg(NRF_READ_REG + NRFRegSTATUS);
////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////
if(sta & (1<<RX_DR))
{
u8 rx_len = NRF_Read_Reg(R_RX_PL_WID);
if(rx_len<33)
{
NRF_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,NRF24L01_RXDATA,rx_len);// read receive payload from RX_FIFO buffer
LED2_ON
Data_Receive_Anl(NRF24L01_RXDATA,rx_len);
Nrf_Erro = 0;
}
else
{
NRF_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//Çå¿Õ»º³åÇø
}
}
else
{
Nrf_Erro ++;
if(Nrf_Erro>2000) //³¬¹ý1sδ½ÓÊÕnrfÊý¾Ý £¬ÉÏËø
{
Nrf_Erro = 0;
Rc_C.ARMED = 0;
}
}
////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////
if(sta & (1<<TX_DS))
{
//LED1_ONOFF();
}
////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////
if(sta & (1<<MAX_RT))
{
if(sta & 0x01) //TX FIFO FULL
{
NRF_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);
}
}
////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + NRFRegSTATUS, sta);
}
//接受数据时放入新数据包
u8 xNRF_RxPacket(void *rxbuf,u8* rxlen,void *txbuf,u8 txlen)
{
u8 sta;
sta=NRF_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除 TX_DS 或MAX_RT 中断标志
if(sta&RX_OK)//接收到数据
{
*rxlen = NRF_Read_Reg(R_RX_PL_WID);
NRF_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,*rxlen);//读取数据
NRF_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除 RX FIFO 寄存器
NRF_Write_Buf(W_ACK_PAYLOAD,txbuf,txlen); //写入应答时携带的数据包
return 0;
}
return 1;//没收到任何数据
}
//查询中断
void Nrf_Irq(void)
{
uint8_t sta = NRF_Read_Reg(NRF_READ_REG + NRFRegSTATUS);
if(sta & (1<<RX_DR))//接收轮训标志位
{
NRF_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,NRF24L01_RXDATA,RX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
ReceiveDataFormNRF(); //自己做修改
}
NRF_Write_Reg(0x27, sta);//清除nrf的中断标志位
}
void Nrf_Check_Event(void) //将2401接收到的数据返回串口
{
u8 sta = NRF_Read_Reg(NRF_READ_REG + NRFRegSTATUS);
////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////
if(sta & (1<<RX_DR))//接收中断
{
u8 rx_len = NRF_Read_Reg(R_RX_PL_WID); //2401寄存器，值为0x60
if(rx_len<33)
{
NRF_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,NRF24L01_RXDATA,rx_len);// read receive payload from RX_FIFO buffer
Uart1_Send_Buf(NRF24L01_RXDATA,rx_len);
}
else
{
NRF_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清空缓冲区
}
}
////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////
if(sta & (1<<TX_DS))//发送中断
{
//PC_Debug_Show(1,2);
}
////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////
if(sta & (1<<MAX_RT))//应该是缓存溢出中断
{
static u16 max_cnt = 0;
max_cnt++;
PC_Debug_Show(7,max_cnt);
if(sta & 0x01) //TX FIFO FULL
{
NRF_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);
}
}
////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + NRFRegSTATUS, sta);//??nrf??????
}
void Nrf_Check_Event(void)
{
u8 sta = NRF_Read_Reg(NRF_READ_REG + NRFRegSTATUS);
////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////
if(sta & (1<<RX_DR))
{
u8 rx_len = NRF_Read_Reg(R_RX_PL_WID);
if(rx_len<33)
{
NRF_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,NRF24L01_RXDATA,rx_len);// read receive payload from RX_FIFO buffer
//LED1_ONOFF();
Data_Receive_Anl(NRF24L01_RXDATA,rx_len);
}
else
{
NRF_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//Çå¿Õ»º³åÇø
}
}
////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////
if(sta & (1<<TX_DS))
{
Ledx_ONOFF(1);
}
////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////
if(sta & (1<<MAX_RT))
{
if(1)//sta & 0x01) //TX FIFO FULL
{
NRF_Write_Reg(FLUSH_TX,0);
}
}
////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + NRFRegSTATUS, sta);
}
u8 NRF_RxPacket(void *rxbuf) //成功接收数据返回0
{
u8 sta;
sta=NRF_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除 TX_DS 或MAX_RT 中断标志
if(sta&RX_OK)//接收到数据
{
NRF_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
NRF_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除 RX FIFO 寄存器
return 0;
}
return 1;//没收到任何数据
}
//接收函数
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)
{
u8 sta;
//SPI2_SetSpeed(SPI_SPEED_4); //spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）
sta=NRF_Read_Reg(NRFRegSTATUS); //读取状态寄存器的值
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+NRFRegSTATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
if(sta&RX_OK)//接收到数据
{
NRF_Write_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
NRF_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器
return 0;
}
return 1;//没收到任何数据
}
/*======================================================================*/
void NRF_IRQ(void)
{
uint8_t sta = NRF_Read_Reg(NRF_READ_REG + NRFRegSTATUS);
if(sta & (1<<RX_DR))//接收中断
{
}
if(sta & (1<<TX_DS))//发送完成并接收到应答信号中断
{
NRF_Write_Reg(0x27, 0xff);//清除nrf的中断标志位
}
if(sta & (1<<MAX_RT))//达到最大重发次数中断
{
NRF_Write_Reg(0x27, 0xff);//清除nrf的中断标志位
}
}
u8 NRF_TxPacket(void *txbuf)
{
u8 sta;
NRF_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF 32 个字节
while(NRF_IRQ == 1); //等待发送完成
sta=NRF_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除 TX_DS 或MAX_RT 中断标志
if(sta&TX_OK)//发送完成
{
return TX_OK;
}
if(sta&MAX_TX) //达到最大重发次数
{
NRF_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除 TX FIFO 寄存器
return MAX_TX;
}
return 0xff;//其他原因发送失败
}
void NRFmatching(void)
{
static uint32_t nTs,nT;
static uint32_t writeOvertime = 2 * 1000000;// unit :us
LedC_on; //led3 always on when 2.4G matching
nTs = micros();
do
{
NRFMatched = 0;
nT = micros() - nTs;
if(nT >= writeOvertime){
RX_ADDRESS[4] = table.NRFaddr[4];
break; //exit when time out,and do not change original address
}
SetRX_Mode(); // reset RX mode write RX panel address
delay_ms(4); // delay is needed after reset NRF
sta = NRF_Read_Reg(NRF_READ_REG + NRFRegSTATUS);
if((sta & 0x0E )== 0x00){
NRFMatched = 1;
}else{
RX_ADDRESS[4] ++; //search the next RX_ADDRESS
if(RX_ADDRESS[4] == 0xff ){
RX_ADDRESS[4] = 0x00;
}
}
}while((sta & 0x0E )== 0x0E);
SetRX_Mode(); // reset RX mode
if((NRFMatched == 1)&&(RX_ADDRESS[4]!= table.NRFaddr[4])){
SaveParamsToEEPROM(); //write eeprom when current addr != original addr
}
LedC_off; // matching end
}
u8 Nrf_Get_FIFOSta(void)
{
return NRF_Read_Reg(NRF_READ_REG + FIFO_STATUS);
}
u8 Nrf_Get_Sta(void)
{
return NRF_Read_Reg(NRF_READ_REG + NRFRegSTATUS);
}
