/*
* 函数名：NRF_Tx_Dat
* 描述 ：用于向NRF的发送缓冲区中写入数据
* 输入 ：txBuf：存储了将要发送的数据的数组，外部定义
* 输出 ：发送结果，成功返回TXDS,失败返回MAXRT或ERROR
* 调用 ：外部调用
*/
u8 NRF_Tx_Dat(u8 *txbuf,u32 len)
{
u8 state;
u32 L;
if( nrf_mode != TX_MODE)
{
NRF_TX_Mode();
}
L = (len+MAX_ONCE_TX_NUM-1) / MAX_ONCE_TX_NUM ; //进位取整
while(L--)
{
state = NRF_TX_Dat_Once(txbuf);
if( !(state & TX_DS)) //如果发送不成功，则结束
{
break; //跳出while循环
}
txbuf += MAX_ONCE_TX_NUM; //修正指向的位置
}
#if IS_AUTO_RX_MODE //自动进入接收模式
NRF_RX_Mode();
#endif
return state;
}
int main(void)
{
/* 串口1初始化 */
USART1_Config();
/*SPI接口初始化*/
SPI_NRF_Init();
printf("\r\n 这是一个 NRF24L01 无线传输实验 \r\n");
printf("\r\n 这是无线传输 从机端 的反馈信息\r\n");
printf("\r\n 正在检测NRF与MCU是否正常连接。。。\r\n");
/*检测NRF模块与MCU的连接*/
status = NRF_Check();
if(status == SUCCESS)
printf("\r\n NRF与MCU连接成功\r\n");
else
printf("\r\n 正在检测NRF与MCU是否正常连接。。。\r\n");
while(1)
{
printf("\r\n 从机端 进入接收模式\r\n");
NRF_RX_Mode();
/*等待接收数据*/
status = NRF_Rx_Dat(rxbuf);
/*判断接收状态*/
if(status == RX_DR)
{
for(i=0; i<4; i++)
{
printf("\r\n 从机端 接收到 主机端 发送的数据为：%d \r\n",rxbuf[i]);
/*把接收的数据+1后发送给主机*/
rxbuf[i]+=1;
txbuf[i] = rxbuf[i];
}
}
printf("\r\n 从机端 进入自应答发送模式\r\n");
NRF_TX_Mode();
/*不断重发，直至发送成功*/
do
{
status = NRF_Tx_Dat(txbuf);
} while(status == MAX_RT);
}
}
/*
* 函数名：NRF_Tx_Dat
* 描述 ：用于向NRF的发送缓冲区中写入数据
* 输入 ：txBuf：存储了将要发送的数据的数组，外部定义
* 输出 ：发送结果，成功返回TXDS,失败返回MAXRT或ERROR
* 调用 ：外部调用
*/
void NRF_ISR_Tx_Dat(u8 *txbuf,u32 len)
{
u32 L = (len+ MAX_ONCE_TX_NUM -1)/MAX_ONCE_TX_NUM;
if( nrf_mode != TX_MODE)
{
NRF_TX_Mode();
}
while(isr_L != 0); //等待isr_L 为 0 ，即 发送完毕
isr_addr = txbuf;
isr_L = L;
NRF_ISR_Tx_Dat_Once(); //激活一次发送，此后的发送由中断来调用
}
/**
* @brief 主函数
* @param 无
* @retval 无
*/
int main(void)
{
SPI_NRF_Init();
/* 串口1初始化 */
USART1_Config();
printf("\r\n 这是一个 NRF24L01 无线传输实验 \r\n");
printf("\r\n 这是无线传输 主机端 的反馈信息\r\n");
printf("\r\n 正在检测NRF与MCU是否正常连接。。。\r\n");
/*检测NRF模块与MCU的连接*/
status = NRF_Check();
/*判断连接状态*/
if(status == SUCCESS)
printf("\r\n NRF与MCU连接成功！\r\n");
else
printf("\r\n NRF与MCU连接失败，请重新检查接线。\r\n");
while(1)
{
printf("\r\n 主机端 进入自应答发送模式\r\n");
NRF_TX_Mode();
/*开始发送数据*/
status = NRF_Tx_Dat(txbuf);
/*判断发送状态*/
switch(status)
{
case MAX_RT:
printf("\r\n 主机端 没接收到应答信号，发送次数超过限定值，发送失败。 \r\n");
break;
case ERROR:
printf("\r\n 未知原因导致发送失败。 \r\n");
break;
case TX_DS:
printf("\r\n 主机端 接收到 从机端 的应答信号，发送成功！ \r\n");
break;
}
printf("\r\n 主机端 进入接收模式。 \r\n");
NRF_RX_Mode();
/*等待接收数据*/
status = NRF_Rx_Dat(rxbuf);
/*判断接收状态*/
switch(status)
{
case RX_DR:
for(i=0;i<4;i++)
{
printf("\r\n 主机端 接收到 从机端 发送的数据为：%d \r\n",rxbuf[i]);
txbuf[i] =rxbuf[i];
}
break;
case ERROR:
printf("\r\n 主机端 接收出错。 \r\n");
break;
}
}// while(1)
}
