// derivat din Object3D
LightPole::LightPole(float _height) : Object3D(Custom)
{
this->height=_height;
this->pole=Object3D(Cylinder);
this->lightCup=Object3D(Cone);
this->pole.SetScale(new Vector3D(0.2,0.2,_height));
this->pole.SetRotation(new Vector3D(-90,0,0));
this->lightCup.SetPosition(new Vector3D(0,_height,0));
this->lightCup.SetRotation(new Vector3D(-90,0,0));
this->light=new Light(Spot);
this->light->setDirection(Vector3D(0,-1,0));
this->light->SetPosition(new Vector3D(0,_height,0));
this->light->active=true;
//printf("c:%p\n",this->light);
}
void mainLoop()
{
ARMarkerInfo *marker_info;
ARUint8 *dataPtr;
int marker_num;
if(!calib)//special paycay florian
cvReleaseImage(&image);
if(!calib)
detectColision();
// Recuperation du flux video
if ( (dataPtr = (ARUint8 *)arVideoGetImage()) == NULL )
{
arUtilSleep(2);
return;
}
// Passage en mode 2D pour analyse de l'image capturee
argDrawMode2D();
// Récupération de l'image openCV puis conversion en ARImage
//IplImage* imgTest;
image = cvCreateImage(cvSize(xsize, ysize), IPL_DEPTH_8U, 4);
image->imageData = (char *)dataPtr;
//sinon l'image est à l'envers
cvFlip(image, image, 1);
//test si les couleurs ont déjà été calibrée
// si oui on teste si y a collision, sinon on calibre
interactionBoutton();
if(calib)
calibrage();
else
{
updateColor();
interactions();
}
// affichage image à l'ecran
argDispImage( (unsigned char *)image->imageData, 0,0 );
// Recuperation d'une autre image car on a fini avec la precedente
arVideoCapNext();
if (arDetectMarker(dataPtr, thresh, &marker_info, &marker_num) < 0)
{
printf("impossible de detecter le marqueur\n");
cleanup();
}
if(visible == false && !calib) //element IHM : procedure qui permet de savoir si on recherche ou pas + réinit mouvemment des objets précédement affiché
{
glEnable(GL_LIGHT0);
objet1_x =0;objet1_y =0;objet2_x =0;objet2_y =0;
if(scan.isVisible(0)==true)
scan.setVisible(false,0);
if(scan.isVisible(1)==false)
scan.setVisible(true,1);
glColor3ub(255,0,0);
texte(GLUT_BITMAP_HELVETICA_18,(char*)"Searching",cparam.xsize-100,cparam.ysize-30);
if(alterne1==0 && alterne2 > 20)
{
glColor3ub(255,0,0);
texte(GLUT_BITMAP_HELVETICA_18,(char*)"Searching .",cparam.xsize-100,cparam.ysize-30);
if(alterne2 > 30){alterne2=0;alterne1=(alterne1+1)%3;}
}
if(alterne1==1 && alterne2 > 20 )
{
glColor3ub(255,0,0);
texte(GLUT_BITMAP_HELVETICA_18,(char*)"Searching ..",cparam.xsize-100,cparam.ysize-30);
if(alterne2 > 30){alterne2=0;alterne1=(alterne1+1)%3;}
}
if(alterne1==2 && alterne2 > 20)
{
glColor3ub(255,0,0);
texte(GLUT_BITMAP_HELVETICA_18,(char*)"Searching ...",cparam.xsize-100,cparam.ysize-30);
if(alterne2 > 30){alterne2=0;alterne1=(alterne1+1)%3;}
}
alterne2+=1;
glDisable(GL_LIGHT0);
}
else if(calib)
{
if(couleur == 0)
{
glColor3ub(0,0,255);
texte(GLUT_BITMAP_HELVETICA_18,(char*)"Choose thumb's color",cparam.xsize-220,cparam.ysize-30);
texte(GLUT_BITMAP_HELVETICA_18,(char*)"then press enter",cparam.xsize-220,cparam.ysize-(30+18));
}
else if(couleur == 1)
{
glColor3ub(0,255,0);
texte(GLUT_BITMAP_HELVETICA_18,(char*)"Choose forefinger's color",cparam.xsize-220,cparam.ysize-30);
texte(GLUT_BITMAP_HELVETICA_18,(char*)"then press enter",cparam.xsize-220,cparam.ysize-(30+18));
texte(GLUT_BITMAP_HELVETICA_18,(char*)"Press return for thumb",cparam.xsize-220,cparam.ysize-(30+18*2));
}
else
{
glColor3ub(255,0,0);
texte(GLUT_BITMAP_HELVETICA_18,(char*)"Choose middle's color",cparam.xsize-220,cparam.ysize-(30));
texte(GLUT_BITMAP_HELVETICA_18,(char*)"then press enter",cparam.xsize-220,cparam.ysize-(30+18));
texte(GLUT_BITMAP_HELVETICA_18,(char*)"Press return for forefinger",cparam.xsize-220,cparam.ysize-(30+18*2));
}
}
else //passage mode 3d + init profondeur
{
argDrawMode3D();
argDraw3dCamera(0, 0);
glClearDepth(1.0);
glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
}
/// Visibilite de l'objet
if(visible == false ) //si on a jms vu de patron ou qu'on a demandé une recapture des patrons faire
{
//recherche objet visible
for (int i=0; i<2; i++) //pour chaque patron initialisé faire
{
k = -1; //k renseigne sur la visibilité du marker et son id
for (int j=0; j<marker_num; j++) // pour chaque marqueur trouver avec arDetectMarker
{
if (object[i].patt_id == marker_info[j].id)
{
if (k == -1)
{
k = j;
}
else if (marker_info[k].cf < marker_info[j].cf)
{
k = j;
}
}
}
object[i].visible = k;
if (k >= 0)
{
visible = true;
arGetTransMat(&marker_info[k], object[i].center, object[i].width,object[i].trans);
printf("object[%d] center[%f, %f]\n", i, marker_info->pos[0], marker_info->pos[1]);
printf("object[%d] hg[%f, %f]\n", i, marker_info->vertex[0][0], marker_info->vertex[0][1]);
printf("object[%d] hd[%f, %f]\n", i, marker_info->vertex[1][0], marker_info->vertex[1][1]);
printf("object[%d] bg[%f, %f]\n", i, marker_info->vertex[2][0], marker_info->vertex[2][1]);
printf("object[%d] bd[%f, %f]\n", i, marker_info->vertex[3][0], marker_info->vertex[3][1]);
//changement etat boutton
if(scan.isVisible(0)==false)
scan.setVisible(true,0);
if(scan.isVisible(1)==true)
scan.setVisible(false,1);
//si on a vu un patron, on créé une nouvelle instance de l'objet créé par le patron, qu'on stocke dans les objets à l'écran.
onscreen_object.push_back(Object3D(mesh.at(object[i].model_id), object[i].center, object[i].trans, object[i].width));
}
}
}
//vu qu'on ne gère plus à partir de la variable "visible" d'un patron, on display, dans tout les cas, soit le vecteur est vide, soit
//on a un ou plusieurs objets à afficher
display(true);
if(menuShow==true)
menu.show();
if(!calib)
scan.show();
help.show();
quit.show();
argSwapBuffers(); /// Affichage de l'image sur l'interface graphique
}
Object3D::Object3D(std::vector<GLfloat> vertices){
Object3D();
setVertices(vertices);
}
